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ネクサスロボットが 152mm全方向車輪(ローラー用ブラスベアリング)を紹介します。 二方向に自由に転がっていけるので全方向車輪は独特です。 全方向車輪はロボットを非ホロノミックからホロノミックに変換することができます。 通常の車輪を用いた非ホロノミックなロボットは2自由度しかもたず、前方、後方への運動と回転運動をします。 側道を移動することができないことは、ロボットをその与えられた目標を達成するには、遅く、非効率的にします。
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Work as intended
Tough wheel, excellent grip and the rollers are great. It can be split into 2 wheels. Robotshop has the fastest shipping on the web. Sometimes I get shipping notifications 5 minutes after I order.
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