30:1 メタルギアモータ D37 x L68mm、64CPRエンコーダ付き (ヘリカルピニオン)

Pololu商品コード:RB-Pol-854
メーカー #: 4752

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概要

  • 30:1 メタルギアモータ D37 x L68mm、64CPRエンコーダ付き (ヘリカルピニオン)
  • ギア比:30:1
  • モータ:12V
  • 12V時の最大効率:54%
  • 最大効率時の回転数:280rpm
  • 12V時のストール電流:5.5A
  • 6V時の無負荷電流:0.15A

30:1 メタルギアモータ D37 x L68mm、64CPRエンコーダ付き (ヘリカルピニオン) は、強力な12Vブラシ付きDCモータで、30:1メタルギアボックスとモータシャフトの 1 回転あたり 64カウントの解像度を持つ統合直交エンコーダを備えています。これはギアボックスの出力軸1回転に対して1920カウントの解像度に相当します。

ギアボックスは主に平歯車で構成されていますが、初段にはヘリカルギアを採用し、騒音の低減と効率の向上を図っています。このユニットの出力軸は、長さ 16mm、直径 6mmのD形状です。

  • 1 x 30:1 メタルギアモータ D37 x L68mm
  • 1 x 64 CPR エンコーダ (ヘリカルピニオン)
  • 68 × 37 mm(長さ × 幅)
  • シャフト径:6 mm
  • リード長:20 cm
  • ギア比:30:1
  • モータ:12V
  • 12V時の最大効率:54%
  • 最大効率時の回転数:280rpm
  • 最大効率時のトルク:1.8kg.cm
  • 最大効率時の電流:0.78A
  • 最大効率時の出力:5.1W
  • 12V時の無負荷回転数:330rpm
  • 12V時の無負荷電流:0.2A
  • 12V時のストール電流:5.5A
  • 12V時のストールトルク:14kg.cm
  • 12V時の最大出力:12W
  • 6V時の無負荷速度:170rpm
  • 6V時の無負荷電流:0.15A
  • 6V時のストール電流:3.0A
  • 6V時のストールトルク:7.9kg.cm
  • エンコーダ:有
  • エンコーダ解像度:64CPR
  • 重量:200g

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