360° 全方向三角測量Lidar、8m、D200 開発キット(LD14P Lidar搭載)

Waveshare商品コード:RB-Wav-721
メーカー #: D200 LiDAR Kit

価格  :
販売価格 ¥9,028

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概要

  • 360°全方向三角測量Lidar、測距半径8m、ソフトウェアスタートストップ制御、D200開発キット(LD14PLidar搭載)
  • 360°全方向三角測量Lidar搭載
  • 衝突防止用ガラス壁検知機能搭載
  • 最大80000Luxの光環境で使用可能
  • 人間やペットに安全な低出力赤外線レーザを使用
  • 小型軽量で設置が容易

360° 全方向三角測量Lidar、8m、D200 開発キット(LD14P Lidar搭載)は、ロボットの位置検出とUART通信用の洗練された製品です。キットに搭載しているLD14P Lidarは、長距離の環境情報を検知することができ、ロボットのナビゲートとマッピング能力を向上し、総合的な環境データの収集が可能です。

LD14P Lidarは、特定の角度でのガラス壁検出機能を備え、ロボット動作中に衝突する可能性を大幅に低減します。これにより、機械寿命が延びるだけでなく、安全性も向上します。Lidarは、測距エリアの中心で時計回りに回転しながら動作し、周辺環境を360°スキャンして占有空間内の平面点群データの収集が可能です。

LD14Pライダーは、優れたフィルタ処理技術を採用し、最大80000Luxの強い光の環境でも使用可能で、屋内外のさまざまな環境で使用できます。測距周波数4000Hzで、測距範囲内のシーンの輪郭を容易にスキャンでき、高速かつ正確なマッピングが可能です。

D200開発キットLD14P Lidarは、三角測量レーダー技術を利用し、ロボットの独立したマッピングと障害物検出を可能にします。高性能でありながら、薄型軽量構造で、小型、低消費電力により容易に設置でき、さまざまなタイプのロボットに適応できます。

LD14P Lidarは、変調パルス駆動の低出力赤外線レーザ発信器を光源として使用し、レーザは非常に短時間で放射動作を完了し、人間やペットに安全でFDAの人間の目の安全性評価 Class 1に準拠しています。さらに、LD14P Lidarは高性能の感光CMOSを搭載し、高効率、安定性に優れ、高密度のポイントのデータ収集が可能で正確なマッピングの取得ができます。

LD14P Lidar は安全性を念頭に置いて設計し、光源として低出力の赤外線レーザ発信器を使用していることに注意することが重要です。これは、FDA Class 1 の人間の目の安全性評価に準拠しており、人間とペットにとって安全です。

  • 1 x LD14P Lidar
  • 1 x 4ピンケーブル 約9cm
  • 1 x アダプタ
  • 1 x 梱包箱
  • 96.3 × 59.8 × 38.8 mm
測距距離(m) 0.1≦D≦0.5 0.5<D≦1 1≤D≤2 2≦D≦4 4≦D≦6 6≦D≦8
白色ターゲット
測距精度
±5mm ±10mm ±1.0% ±1.0% ±1.0% ±1.5%
黒色ターゲット
測距精度
±7mm ±12mm ±1.2% ±1.2% ±1.5% NA

注記:

1. 白色ターゲットの反射率は80%、黒色ターゲットの反射率は4.0% (C84-III 反射率計でテスト)。
2. 測距精度:各点は収集バッフルの中心から水平方向に±1°以内にあり、30個の連続データの平均値を計算しています。

  • 測距範囲:0.1~8.0m
  • スキャン周波数:初期設定値 6Hz、外部制御可能範囲 2~8Hz
  • スキャン角度:360°
  • 測距周波数:4000Hz
  • 周囲光許容値:80000Lux
    (太陽光条件下でのテスト、参考値のみ - 実際のデータは環境要因の影響を受ける可能性があります)
  • 波長:775~800nm(Typ 793)
  • 通信インタフェース:UART @230400
  • 電源:DC5V±10%
  • 消費電力:1.5W以下
  • 動作電流:300mA以下
  • 重量:101g
  • 動作温度:-10~50℃
  • 寿命:2200時間

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