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概要
- アルミニウム合金構造
- ロボットプロジェクトのためのモバイルシャーシ
- 3個の全方向型ホイール搭載
3WD 48mm 全方向型トライアングル モバイル ロボット シャーシ は、ロボットプロジェクトの土台として利用できる三角形のモバイルロボットシャーシです。 このシャーシには、3つの全方向型ホイールが付いており、これらが方向、および各ホイール個々の速度を変化させることによりロボット自体の向きを変えずに進行方向を変化させることができます。
このシャーシは、信頼できるパフォーマンスのための頑丈なアルミ合金を使用しています。 これにはエンコーダを組み込んだDCモーター、容易に拡張するため、ネジ穴が予め穿孔されています。
- 寸法：230.8mm X 202.6mm X 98.5mm
- 正味重量：1.5kg
- 外観：トライアングル
- 本体材質：アルミニウム合金
- 色：ブラック
- 耐荷重：1.5kg
モーター仕様：
- 12V DCコアレスモーター
- 電源：6W
- 無負荷速度：9600RPM /分
- 減少速度：120RPM /分
- 直径：22mm
- 長さ：19mm
- 全長：65mm
- シャフトの直径：4mm
- 無負荷電流：50mA
- 負荷電流：500mA
- ギヤボックス比率：80：1
エンコーダ仕様：
- タイプ：光学
- エンコーダ位相：AB
- エンコーダ分解能：4CPR
- 含まれている移動ロボットの部品：
- アルミフレームとすべての取り付け金具
- 48mm プラスチック全方向型ホイール X 3
- エンコーダ付き16009 DCモーター X 3