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概要
- Arduinoマイクロコントローラを備えた3WDミニモバイルロボットキット
- 回転運動を含むあらゆる方向に移動可能
- 耐荷重：1.5kg
- エンコーダ付き12V DCコアレスモータが付属
- ホイール以外は組み立て済みでお届け
3WD 48mmオムニホイールモバイルロボットキットは、従来とは違うモバイルロボットキットです。同時に移動および回転できる3個のオムニホイールを備えており、進行方向を変えずにあらゆる方向に同時に加速します。駆動用の3個のモータに加え、環境をスキャンする3個の超音波センサを備えています。モバイルロボットキットをプログラムするために、ソフトウェアを簡単にメンテナンスし、搭載された優れたモータ制御アルゴリズムを利用するよう、Arduinoが選ばれています。
Arduino IO Expansion
Arduino IO Expansionはセンサ拡張ボードです。コントローラボードは、PC からC、C++プログラミング言語でプログラムされます。
Arduino 328コントローラ
Arduino 328はマイクロコントローラボードです。 USBポートは、独自のプログラムのダウンロードやPCへのデータ送信に使用できます。
オムニホイール
オムニホイールのおかげで、方向を変えずに各ホイールの速度 および 方向を変えることで、ロボットキットはあらゆる方向に移動できます。
特長
- 3輪駆動
- オムニホイール
- アルミ合金フレーム
- 回転 および 横方向の動きが可能
- 超音波センサ付属
- Arduinoマイクロコントローラ および IO拡張ボード
- C、C ++でプログラム可能
- 3 x 48mmオムニホイール
- 3 x エンコーダ付きナミキDCモータ
- 1 x Arduino 328コントローラ
- 1 x Arduino IO拡張
- 3 x 超音波距離計
- 1 x 12V ニッケル水素電池
- 1 x 12V充電器
- サイズ：180 x 180 x 120 mm
- 外観：円形
- 本体材質：アルミ合金
- 消費電力：6W
- 速度：0.3m/s
- 重量：1.5kg
モータ
- モータ：12V DCコアレスモータ
- 消費電力：6W
- 無負荷電流：50mA
- 負荷電流：500mA
- ギアボックス比：80：1