3WD 48mm オムニホイールモバイルロボットキット

Nexus Robot商品コード:RB-Nex-72
メーカー #: 10019

価格  :
販売価格 ¥53,281

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概要

  • Arduinoマイクロコントローラを備えた3WDミニモバイルロボットキット
  • 回転運動を含むあらゆる方向に移動可能
  • 耐荷重:1.5kg
  • エンコーダ付き12V DCコアレスモータが付属
  • ホイール以外は組み立て済みでお届け

3WD 48mmオムニホイールモバイルロボットキットは、従来とは違うモバイルロボットキットです。同時に移動および回転できる3個のオムニホイールを備えており、進行方向を変えずにあらゆる方向に同時に加速します。駆動用の3個のモータに加え、環境をスキャンする3個の超音波センサを備えています。モバイルロボットキットをプログラムするために、ソフトウェアを簡単にメンテナンスし、搭載された優れたモータ制御アルゴリズムを利用するよう、Arduinoが選ばれています。

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Arduino IO Expansion
Arduino IO Expansionはセンサ拡張ボードです。コントローラボードは、PC からC、C++プログラミング言語でプログラムされます。

3WD 48mmオムニホイールモバイルロボットキット

Arduino 328コントローラ
Arduino 328はマイクロコントローラボードです。 USBポートは、独自のプログラムのダウンロードやPCへのデータ送信に使用できます。

3WD 48mmオムニホイールモバイルロボットキット

オムニホイール
オムニホイールのおかげで、方向を変えずに各ホイールの速度 および 方向を変えることで、ロボットキットはあらゆる方向に移動できます。

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特長

  • 3輪駆動
  • オムニホイール
  • アルミ合金フレーム
  • 回転 および 横方向の動きが可能
  • 超音波センサ付属
  • Arduinoマイクロコントローラ および IO拡張ボード
  • C、C ++でプログラム可能
  • 3 x 48mmオムニホイール
  • 3 x エンコーダ付きナミキDCモータ
  • 1 x Arduino 328コントローラ
  • 1 x Arduino IO拡張
  • 3 x 超音波距離計
  • 1 x 12V ニッケル水素電池
  • 1 x 12V充電器
  • サイズ:180 x 180 x 120 mm

  • 外観:円形
  • 本体材質:アルミ合金
  • 消費電力:6W
  • 速度:0.3m/s
  • 重量:1.5kg

モータ

  • モータ:12V DCコアレスモータ
  • 消費電力:6W
  • 無負荷電流:50mA
  • 負荷電流:500mA
  • ギアボックス比:80:1

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