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概要
- 全方向車輪を活用した3輪駆動モバイルロボット
- 任意の方向に移動可能
- C、C++でプログラマブル
- 簡単に拡張可能
ネクサスロボットが 3WDコンパクト全方位Arduino互換性モバイルロボットキットを紹介します。 これは全方向車輪を活用した3輪駆動モバイルロボットです。 ロボット自体の方位を変えることなく各車輪の速度および方向を変えることで、任意の方向に移動可能です。 マイクロコントローラ、IO拡張ボード、エンコーダ付きDCモーター、IRおよび超音波センサを含みます。 予め穿孔されたネジ穴で容易に拡張することができます。
特徴：
- 3WD
- 全方向車輪
- 小型
- アルミニウム合金
- 簡単に拡張可能
- 超音波センサを含む
- エンコーダ付きDCモーター
- オープンソース
- Arduinoのマイクロコントローラと併用可能
- C、C++でプログラマブル
Arduino 328マイクロコントローラボード
これは、Arduino 168に基づいた、マイコンボードです。 デジタル入力／出力ピン14本（内6本PWM出力として利用可）、アナログ入力ピン8本、16 MHz水晶振動子、USB接続、電源ジャック、ICSPヘッダ、リセットボタンを備えています。 USBケーブルでコンピュータに単純に接続し、AC-DCアダプタまたはバッテリーで電源を供給して起動させるといった、マイクロコントローラのサポートに必要なものすべてが含まれています。
Arduino IO拡張
ネクサスロボットは、Arduino IO拡張V1.2のための究極の機能拡張を提供し、センサ、サーボおよびRS485デバイスなどに非常に容易に接続できるようにします。 このセンサ拡張ボードは、一般的に使用されるセンサーを大量に連結することができます。
- 100mm前方向車輪3個
- エンコーダ付きDCモータ3個
- 超音波センサ3個
- マイクロコントローラ1個
- IO拡張ボード 1個
シャーシ：
- 外形：円
- 最大幅：305mm
- 高さ：126ミリメートル
- シャーシの高さ：19mm
- 半径：152mm
- 結合モード：圧縮
- 材質：アルミ合金
- 色：黄、黒
- 速度：0.6メートル/秒
- クライミング能力：20º
- 負荷容量：15キログラム
- PC104への互換性：あり
車輪：
- 型：90º全方向車輪
- 直径：100mmまたは123mm
- 厚さ：38mm
- 材質：ナイロンまたはアルミニウム合金
- 負荷容量：15キログラム
- 材質：ゴムまたはナイロン
- ローラー直径：19mm
- ローラー長：19ミリメートル
- 結合モード：真鍮チューブまたはベアリング
モーター：
- 型：Faulhaber12VDCコアレスモーター
- 電力：17W
- RPM：120rpm
- 直径：30mm
- 長さ：42mm
- 全長：85mm
- 軸の直径：6mm
- 軸長：35mm
- 無負荷電流：75mA
- 負荷電流：1400mA
- ギアボックス比：64：1
エンコーダ：
- 型：光学式
- エンコーダフェーズ：AB
- エンコーダ分解能：12CPR
マイクロコントローラ：
- 直接プログラムをダウンロードするためのICSPヘッダ
- シリアルインタフェースのTTLレベル
- AREFサポート
- オス型、メス型ピンヘッダサポート
- APC220 RFモジュールのための統合ソケット
- IICインタフェース端子セット5個
- 2Aの最大電流でモータを動かす2つの方法