4WD無指向性Arduino対応モバイルロボットキット

• 4輪駆動
• 組み立てが簡単
• アルミ合金フレーム
• 速度：0.6m / s
• 向きを変えずにあらゆる方向に移動
• 車輪のみが外れた、組み立て済みの状態でお届け

Nexus Robotは、 4WD無指向性Arduino対応モバイルロボットキットを発表しました。マイクロコントローラ、IO拡張、エンコーダ付きDCモータを備えており、各車輪の速度および方向を変えることにより、向きを変えずにあらゆる方向に動くことができます。無指向性移動の面白さを学んで楽しむための学習キットです。

無指向性車輪は2方向に自由に回転できるため、ユニークです。通常の車輪のように回転するか、車輪を使用してその状況に従って横方向に回転できます。無指向性車輪により、ロボットを非ホロノミックロボットからホロノミックロボットに変換できます。通常の車輪を使用する非ホロノミックロボットは、制御可能な自由度３つのうち、前進/後退および回転の2つのみを備えています。横方向に動けないことにより、ロボットは与えられたゴールに達するのが遅くなり効率が悪くなります。ホロノミック無指向性車輪は非常に操作が容易なので、この問題を克服できます。通常の非ホロノミックロボットとは異なり、ホロノミック無指向性ロボットは、車輪の方向を変えずにあらゆる方向に連続して移動できます。前後、横に移動でき、同じ位置で回転できます。

Arduino 328マイクロコントローラボード
Arduino 168をベースにしたマイクロコントローラボードです。14個のデジタル入出力ピン（そのうち6個はPWM出力として使用可能）、8個のアナログ入力、16 MHz水晶発振器、USB接続、電源ジャック、 ICSPヘッダ、およびリセットボタンが付いています。マイクロコントローラのサポートに必要なものがすべて含まれています。USBケーブルでコンピュータに接続するか、またはAC / DCアダプタまたはバッテリで電源を供給して起動するだけです。

Arduino IO拡張
Nexus RobotはArduino IO Expansion V1.2の究極の機能拡張を提供し、センサ、サーボ、およびRS485デバイスなどのデバイスを極めて簡単に接続できます。このセンサ拡張ボードは、一般的に使用される多くのセンサを簡単に接続できます。