5A Cytronサーボコントローラシールド

Cytron商品コード:RB-Cyt-219
メーカー #: SHIELD-SERVO

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販売価格 ¥3,223

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概要

  • 最大5A(ピーク)と4A(連続)の合計電流をサポート
  • 8チャネルサーボを個々に制御
  • 5Vレギュレータを内蔵し、サーボモータを7Vから25Vまで駆動可能
  • オプションの位置報告:ユーザーは個々のサーボの位置を要求することができます

5A Cytronサーボコントローラシールド は、8つの独立したRC (リモートコントロール)サーボモーターを5V 5Aのスイッチレギュレータ搭載のボードで同時に制御します。各サーボの信号ピンは、ほとんどのサーボよりも大きな範囲のデューティーサイクル0.5msから 2.5msまでで、サーボパルスを生成することができ、全範囲180度で動作します。

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SHIELD-Servoを動作させるには、Arduino互換のメインボード(Arduino / Genuino UNO、Mega、CT-UNO、CT-ARMなど)が必要で、インターフェイスはシリアル(UART)です。このシールドは、USB - シリアルコンバータUC00A / UC00B / UC00Cまたは他のタイプのマイクロコントローラを備えた6ピンUARTの代替制御も提供します。UARTインターフェイスは、柔軟、高速、そして使いやすい機能を提供します。

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特徴:

  • 5V ロジックレベル対応入力
  • 次の起動時に各チャネルに独立した開始位置コマンド
  • サーボパルス範囲は0.5ms - 2.5ms
  • UARTのボーレートは不揮発性メモリに保存されます(出荷時のデフォルトはボーレート= 9600)
  • 7.4cm×6.6cm
  • 動作条件
  • モーターチャンネル:8
  • 動作電圧(VDC):7 - 25
  • ピーク電流(A):5
  • 連続電流(A):4

動作モード

  • Arduinoシールド:はい
  • PWM(ロック付き逆位相およびサインマグニチュード):はい
  • UART:いいえ
  • アナログ:いいえ
  • RCサーボ信号:いいえ

特別保護

  • 極性保護:いいえ

外観

  • LEDインジケータ:いいえ

その他の機能

  • 余分なソケット:UC00A / UC00C / UARTインターフェイス
  • その他:オプションの位置報告と独立した開始ポジション
  • サーボパルス範囲:0.5ms - 2.5ms

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