6 DOF ジャイロ、加速度計 IMU - MPU6050

DFRobot商品コード:RB-Dfr-264
メーカー #: SEN0142

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概要

  • ±2g、±4g、 ±8g、 ±16g フルスケールレンジのプログラム可能な 3軸加速度計
  • 3軸ジャイロスコープと3軸加速度センサの組合せ
  • 回転行列における6軸 または 9軸モーションフュージョンデータのI2Cデジタル出力
  • 動作電圧:3V~5V

6 DOF ジャイロ、加速度計 IMU - MPU6050 3軸ジャイロスコープと3軸加速度センサを、複合9軸モーションフュージョンアルゴリズムを処理することのできるオンボードデジタルモーションプロセッサ(DMP)と、同じシリコンダイ上で組み合わせています。統合された9軸モーション・フュージョン・アルゴリズムは、補助マスターI2Cバスを介して外部磁力計やその他のセンサにアクセスし、システム・プロセッサの介入なしに、デバイスがセンサ・データのフルセットを収集できるようにします。

  • 動作電圧:3V~5V
  • 回転行列、四元数、オイラー角、または RAWデータ形式における、6軸 または 9軸のモーションフュージョンデータのI2Cデジタル出力
  • ±2g、±4g、±8g および ±16g 全測定範囲のプログラム可能な3軸加速度計

Customer Reviews

Based on 9 reviews
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E
Electrical Engineering Student
Well worth the cost!!!

This sensor was very useful for helping me appropriately navigate my robot in a project I was working on. Thanks to the onboard MPU I was able to get the sensor to act as a compass/magnetometer and provide information on the robots orientation, but without having to worry about the motors causing the sensor to malfunction and produce false outputs. Like other reviewers have said, this sensor is well worth the $10 dollars it cost!

S
Simon
Cutting-edge IMU at 1/3 the price!

I paid $40 for my first MPU 6050 from another vendor. Then I was lucky enough to find this little gem! Advantages: 1) smaller 2) has an LED so you know it's powered 3) costs only ten bucks! 4) pin headers included

A
Alexander
Good product

Nice product! Powerful IMU

A
Adrien
Nice product

Easy to use. This IMU coupled with Kalman filter is a good way to stabilize an UAV for instance !

R
Riccardo
Works as expected

Not really easy to master all of its features, but once you have, it proves an incredibly powerful device.

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