6V 0.6kg.cm FS0307 アナログサーボモータ

• 6V 0.6kg.cm FS0307 アナログサーボモータ
• 小型軽量、重量 4.4g
• -30℃～80℃の広い温度範囲で動作可能
• 角度が無制限で反時計回り回転
• パルス幅変調により正確な制御信号を実現

6V 0.6kg.cm FS0307 アナログ サーボ モータは、保管温度範囲が -30～80℃動作温度範囲はで -15～70℃になっています。製品の外形寸法は 20mm、8.3mm、17.3mmで、重量は約4.4gです。

このサーボモータはプラスチック製ギヤを使用し、材質はナイロンとPOMで、角度制限ありません。ボールベアリングは内蔵していませんが、20Tのホーンギヤスプラインを採用しています。モータケーシングはプラスチック製で、長さ 150mmのコネクタ付きケーブルが付いています。

モータのブラシは金属製で、動作電圧は 6～8.4Vです。アイドル電流は 6mA、無負荷速度は 6Vで0.09sec/60deg(105RPM)、動作電流は6Vで60mAです。ピークストールトルクは6Vで0.6kg.cm、定格トルクは6Vで0.2kg.cm、ストール電流は6Vで500mAです。

このサーボモータは、制御信号にパルス幅変調方式を採用し、アンプはアナログコンパレータを採用しています。パルス幅は900→2100μsec、停止位置は1500(±5)μsec、走行角度は120° (900～2100μsec時)、デッドバンド幅は 4μsec、回転方向は反時計回り (1000～2000μsec時)です。

サーボモータはボールベアリングを使用せず、ケースはプラスチック製ですのでご注意ください。回転方向は反時計回りです。