6V 120:1 160RPM マイクロDCギヤードモータエンコーダ付き

DFRobot商品コード:RB-Dfr-667
メーカー #: FIT0458

価格  :
販売価格 ¥1,452

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概要

  • 120:1 ギアボックス
  • 統合型直交エンコーダ
  • 1ラウンドあたり 16パルスの分解能を提供
  • モバイルロボットプロジェクトに最適なオプション

6V 120:1 160RPM マイクロDCギヤードモータエンコーダ付きは、1ラウンドで 16パルスの分解能を提供する 120:1ギアボックス および 統合直交エンコーダを備えたモータです。 Arduinoコントローラとモータドライバでは、閉ループPID制御 または PWMモータ速度制御などのアプリケーションが必要です。

6V, 120:1, 160RPM Micro DC Geared Motor w/Encoder- Click to Enlarge

6V 120:1 160RPM マイクロDCギヤードモータエンコーダ付きは、モバイルロボットプロジェクトに最適なオプションです。銅製の出力シャフト、埋め込みネジ および 強化コネクタは、モータの寿命を大幅に延長します。

6V, 120:1, 160RPM Micro DC Geared Motor w/Encoder- Click to Enlarge

  • 1 x エンコーダ付き マイクロDCモータ-SJ02 
  • 1 x JST 2ピンモータケーブル 
  • 1 x JST 4ピンエンコーダケーブル 

PDFファイル

  • ギア比:120:1
  • 無負荷速度 @6V:160rpm
  • 無負荷速度 @3V:60rpm
  • 無負荷電流 @6V:0.17A
  • 無負荷電流 @3V:0.14A
  • 最大ストール電流:2.8A
  • 最大ストールトルク:0.8kgf.cm
  • 定格トルク:0.2kgf.cm
  • エンコーダ動作電圧:4.5〜7.5V
  • モーター作動電圧:3〜7.5V(定格電圧 6V)
  • 動作周囲温度:-10〜+60℃
  • 重量:50g

Customer Reviews

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C
Controls_McGee
Works as advertised

Used this for a proof-of-concept demo wherein I calculated the RPM with an MCU using the encoder to keep track of the shaft rotations. Only reason why 5 stars isn't given is that the documentation for the product itself is below-average.

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