A-Star 32U4 ロボット コントローラー LV (Raspberry Pi ブリッジ付き) (SMT コンポーネントのみ)
多目的制御ユニットとしてRaspberry Piと統合
デュアルモータードライバー（チャンネルあたり1.8 A）を搭載
レベルシフターを介してI²C通信を容易にします
Raspberry Piに5Vの電力を効率的に供給します
Arduino互換のATmega32U4マイクロコントローラを搭載
A-Star 32U4 ロボット コントローラ LV (Raspberry Pi ブリッジ付き、SMT コンポーネントのみ)は、小型ロボット アプリケーションの中央制御ユニットとして機能するように設計された多用途のプログラム可能なモジュールです。Raspberry Pi に取り付けると補助コントローラとして機能したり、完全な制御ソリューションとして独立して動作したりできます。このモジュールは、USB 機能を内蔵し、Arduino 互換のブートローダがプリロードされた ATmega32U4 AVR マイクロコントローラによって駆動されます。
このコントローラは、チャネルあたり 1.8 A を供給できるデュアル モーター ドライバを備えており、ロボット システムのモーター駆動に適しています。また、2.7 V ～ 11 V の幅広い入力電圧範囲をサポートする効率的な電圧レギュレータも搭載されており、特にバッテリ駆動アプリケーションで柔軟な電源オプションを実現します。このボードは Raspberry Pi HAT 仕様に準拠するように設計されており、40 ピン GPIO ヘッダーを備えた Raspberry Pi モデルとのシームレスな統合を容易にします。
A-Star 32U4 ロボット コントローラにはレベル シフターが装備されており、Raspberry Pi とのインターフェイスが簡単になり、I²C 通信やその他の信号交換をサポートします。接続された Raspberry Pi に 5 V 電源を自動的に供給し、Raspberry Pi が高レベルの制御タスクを管理できるようにし、A-Star がセンサーの読み取りやタイミングに敏感なデバイス制御などの低レベルの操作を処理します。モジュールは Arduino 環境と互換性があるため、プログラミングや既存の Arduino プロジェクトとの統合が簡単です。
