A-Star 32U4 ロボット コントローラー SV (Raspberry Pi ブリッジ付き) (SMT コンポーネントのみ)
シームレスなRaspberry Pi統合を実現
1.7 A電流のデュアルモータードライバーを搭載
プログラム可能なATmega32U4 MCUを搭載
5V～36Vの広い入力電圧範囲をサポート
効率的な電力管理ソリューションを提供
A-Star 32U4 ロボット コントローラ SV w/ Raspberry Pi ブリッジ (SMT コンポーネントのみ) は、小型ロボット システムの中央制御ユニットとして機能するように設計された多用途のプログラム可能なモジュールです。Raspberry Pi に取り付けると補助コントローラとして機能するか、完全な制御ソリューションとして独立して動作できます。このモジュールは、Arduino 互換のブートローダがプリロードされた ATmega32U4 AVR マイクロコントローラによって駆動され、プログラミングと統合を容易にします。
このコントローラは、チャネルあたり 1.7 A の連続電流を供給できるデュアル モーター ドライバを備えており、ロボット アプリケーションで小型モーターを駆動するのに適しています。5 V ～ 36 V の幅広い入力電圧範囲をサポートする効率的な電圧レギュレータを搭載しており、さまざまな電源との互換性を確保しています。このボードは Raspberry Pi HAT 仕様に準拠するように設計されており、40 ピン GPIO ヘッダーを備えた Raspberry Pi モデルとシームレスに統合できます。
A-Star 32U4 ロボット コントローラにはレベル シフターが装備されており、コントローラと Raspberry Pi 間の通信を容易にし、アナログ センサーの読み取りやタイミングに敏感なデバイスの制御などのタスクを可能にします。また、接続された Raspberry Pi に 5 V 電源を供給し、効率的な電源管理を実現します。モジュールの設計にはスルーホール コンポーネントやコネクタが含まれていないため、カスタマイズされた組み立てやスタンドアロンでの使用が可能です。
注意: バッテリーは完全に充電されると公称電圧よりもはるかに高い電圧になる可能性があるため、公称電圧が 24 V を超える場合は注意してください。36 V バッテリーはこの製品には適していません。
