支払いとセキュリティ
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概要
- ラズベリーパイ / Arduinoのインターフェイスは、どちらか一方または両方で動作
- Arduinoヘッダを拡張し、Arduinoシールドをサポート
- ダイオード保護回路付きLM298Pモータドライバ
- ラズベリーパイ/Arduinoに安定した5V電源を定期的に供給するLM2596電圧
- ラズベリーパイがアナログセンサを使用できるようにするTLC1543 AD取得チップ
このAlphaBot基本ロボットプラットフォームキットには、コントローラボードUNO PLUS、AlphaBotロボットプラットフォーム（ライントラッキング、障害回避、速度測定、IR制御）、および超音波センサが付属しています。
- 1 - ラズベリーパイインターフェイス：ラズベリーパイ接続用
- 2 - Arduinoインターフェイス：Arduino接続用
- 3 - モータインターフェイス
- 4 - 超音波モジュールインターフェイス
- 5 - サーボモジュールインターフェイス
- 6 - 障害回避モジュールインターフェイス
- 7 - 速度測定インターフェイス
- 8 - バッテリホルダ：18650個のバッテリをサポート
- 9 - 予備電源入力（はんだ無し）：他の外部電源接続用
- 10 - Arduino拡張ヘッダ：Arduinoシールド接続用
- 11 - UARTインターフェイス：Bluetoothを介してロボットを遠隔制御するためのBluetoothモジュールの接続用
- 12 - SPIインターフェイス：NRF24L01 wirmoduleeless接続用
- 13 - ライントラッキングモジュールインターフェイス
- 14 - TLC1543：10ビットAD取得チップ、ラズベリーパイにアナログセンサを使用可能
- 15 - LM298P：デュアルHブリッジ・モータ・ドライバ・チップ、最大2Aの電流
- 16 - アンチ逆ダイオード
- 17 - 電源スイッチ
- 18 - LM2596：5Vレギュレータ
- 19 - 電源インジケータ
- 20 - UARTスイッチ：オンにしてラズベリーパイとArduinoのシリアル通信を有効化
- 21 - 赤外線受信機：赤外線を介してロボットを遠隔操作
- 22 - ラズベリーパイ / Arduinoの選択：ロボット周辺機器を制御するラズベリーパイまたはArduinoを選択