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概要
- Raspberry Pi 3 B+用 AlphaBotシャーシキット
- ラズベリーパイ3モデルB+を含む
- Raspberry PiやArduinoのインターフェースで動作
- LM298Pモータドライバにダイオード保護回路を内蔵
- 2x
LG 18650 3.7V、3500mAhリチウムイオン電池セル （別売）が必要
Raspberry Pi 3 B+用 AlphaBotシャーシキットには、Raspberry Pi 3モデルB+、AlphaBotロボットプラットフォーム（ライントラッキング、障害物回避、速度測定、IR制御）、およびカメラ（サーボおよび2自由度雲台付き）が付属しています。
キットに含まれるモジュールを使用すると、ライントラッキング、障害物回避、IRリモート制御、ネットワークを介したビデオモニタリングなどのロボット開発をすばやく始めることができます。さらに、豊富なRaspberry PiオープンソースリソースとAlphaBotのモジュール設計のおかげで、拡張と再調整の方法を学び、最後に独自のRaspberry Piロボットを構築できます。
- AlphaBotメインボード 1式
- トラッカーセンサ 1式
- フォトインタラプタセンサ 2式
- 2×赤外線近接センサ 2式
- ギアボックス付きモータ 2式
- AlphaBotホイール 2個
- AlphaBotアクリルシャーシ 1式
- モーター取付プレート 4個
- 全方向ホイール 1個
- 20スロットエンコーダディスク 2式
- IRリモートコントローラ 1式
- XH 2.54 4cm 4ピン 2本
- XH 2.54 4cm 3ピン 2本
- XH 2.54 4cm 7ピン 1本
- AlphaBotネジ 1本
キットの追加部品
- Raspberry Pi 3 Model B+ 1式
- RPiカメラ（B） 1式
- SG90サーボ 2式
- 2自由度パン＆チルトキット 1式
- 15ピンFFC 25cm 1本
- マイクロSDカード16GB 1個
- 電源アダプタ米国標準5 V / 3 Aマイクロ 1個
- マイクロSDカードリーダ（別料金） 1式
注：1860電池は含まれていません。
外形寸法
- 85×56mm
- Broadcom BCM2837B0、Cortex-A53（ARMv8）64ビットSoC @ 1.4 GHz
- 1 GB LPDDR2 SDRAM
- 2.4 GHzおよび5 GHz IEEE 802.11.b / g / n / ac無線LAN、Bluetooth 4.2、BLE
- USB 2.0上のギガビットイーサネット（最大スループット 300Mbps）
- 拡張40ピンGPIOヘッダ
- フルサイズHDMI
- USB 2.0ポート 4個
- Raspberry Piカメラを接続用CSIカメラポート
- Raspberry Piタッチスクリーンディスプレイ接続用DSIディスプレイポート
- 4極ステレオ出力およびコンポジットビデオポート
- オペレーティングシステムのロードおよびデータ保存用マイクロSDポート
- 5 V / 2.5 A DC電源入力
- Power over Ethernet（PoE）をサポート（別途PoE HATが必要）