支払いとセキュリティ
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概要
- Arduino互換コントローラで動作可能
- ライントラッキング、障害物回避、超音波測距、赤外線リモートコントローラ、Bluetooth通信機能を装備
- スナップ式で、部品を簡単に組み立てられ、はんだ付けや配線は不要
- オープンソースのdexempleを搭載
Raspberry Pi 3 B +コンピュータボード は別売
AlphaBot2モバイルロボット用Raspberry Pi3用開発プラットフォーム（Raspberry Pi3別売）は 、Arduino互換コントローラ（別売）で動作可能で、ライントラッキング、障害物回避、超音波測距、赤外線リモートコントローラ、Bluetooth通信など、一般的なロボット機能を豊富に備えています。
高度集積度のモジュラ設計で、スナップ式組み立ができ、はんだ付けや配線が不要で簡単に組み立てることができます。部品の組み立ては、わずか数分で完成します。
- AlphaBot2-Pi（アダプタボード） 1個
- AlphaBot2-Base（ベースシャーシ） 1個
- RPiカメラ（B） 1個
- Micro SDカード16GB 1枚
- 電源アダプタ US標準 5V/2.5A2 USB出力 1個
- SG90サーボ 2個
- 2DOFパンチルト・キット 1個
- 赤外線リモートコントローラ 1個
- FC-20Pケーブル（8cm） 1本
- USBタイプAプラグ/マイクロBプラグケーブル 1本
- 15ピンFFC 25cm 1本
- AlphaBot2-Piネジ 1セット
- Micro SDカードリーダ（追加料金無し） 1個
- ドライバ（追加料金無し） 1個
- 1. AlphaBot2制御インタフェース：各種コントローラアダプタボード接続用
- 2. 超音波モジュールインタフェース
- 3 .障害物回避インジケータ
- 4 .全方向ホイール
- 5. ST188：反射型赤外線光電子センサ（障害物回避用）
- 6. ITR20001/T：反射型赤外線光電子センサ（ライントラッキング用）
- 7. ポテンショメータ（障害物回避範囲調整用）
- 8. TB6612FNGデュアルHブリッジモータドライバ
- 9. LM393電圧コンパレータ
- 10. N20マイクロギアモータ 減速率1：30、6V/600RPM
- 11. ゴム製車輪直径42mm、幅19mm
- 12. 電源スイッチ
- 13. バッテリホルダ：14500バッテリに対応
- 14. WS2812B：トゥルーカラーRGB LED
- 15. 電源インジケータ
AlphaBot2-Base（下部ベースシャーシ）：
- 5チャネル赤外線センサ、アナログ出力、PIDアルゴリズムを組み合わせて安定したライントラッキングを実現
- ライントラッキング、障害物回避などの搭載モジュール組み立てに、面倒な配線が不要
- L298Pより効率的で、コンパクト、発熱が少ないTB2982FNGデュアルHブリッジモータドライバを採用
- 低ノイズ、高精度の金属ギア付きN20マイクロギアモータを採用
- 高性能のトゥルーカラー照明オンボードRGB LEDを採用
AlphaBot2-Ar（コントローラ搭載用アダプターボード）：
- Arduinoコントローラに直接接続可能なオンボードArduinoインタフェースを搭載
- 0.96インチ128x64黄色/青色デュアルカラーOLED
- TLC1543 AD取得チップ
- PC8574 I/Oエクスパンダを搭載してI/Oの拡張が可能
- Xbeeコネクタ（デュアルモードBluetoothモジュール接続用）