AlphaBot2モバイルロボット用Raspberry Pi 用開発プラットフォーム(Raspberry Pi3別売)

Waveshare商品コード:RB-Wav-121
メーカー #: 12913

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概要

  • Arduino互換コントローラで動作可能
  • ライントラッキング、障害物回避、超音波測距、赤外線リモートコントローラ、Bluetooth通信機能を装備
  • スナップ式で、部品を簡単に組み立てられ、はんだ付けや配線は不要
  • オープンソースのdexempleを搭載
  • Raspberry Pi 3 B +コンピュータボードは別売

AlphaBot2モバイルロボット用Raspberry Pi3用開発プラットフォーム(Raspberry Pi3別売)は 、Arduino互換コントローラ(別売)で動作可能で、ライントラッキング、障害物回避、超音波測距、赤外線リモートコントローラ、Bluetooth通信など、一般的なロボット機能を豊富に備えています。

 

AlphaBot2 Mobile Robot Development Platform for Rasberry Pi 3 (no Pi)

高度集積度のモジュラ設計で、スナップ式組み立ができ、はんだ付けや配線が不要で簡単に組み立てることができます。部品の組み立ては、わずか数分で完成します。

  • AlphaBot2-Pi(アダプタボード) 1個
  • AlphaBot2-Base(ベースシャーシ) 1個
  • RPiカメラ(B) 1個
  • Micro SDカード16GB 1枚
  • 電源アダプタ US標準 5V/2.5A2 USB出力 1個
  • SG90サーボ 2個
  • 2DOFパンチルト・キット 1個
  • 赤外線リモートコントローラ 1個
  • FC-20Pケーブル(8cm) 1本
  • USBタイプAプラグ/マイクロBプラグケーブル 1本
  • 15ピンFFC 25cm 1本
  • AlphaBot2-Piネジ 1セット
  • Micro SDカードリーダ(追加料金無し) 1個
  • ドライバ(追加料金無し) 1個

AlphaBot2 Mobile Robot Development Platform for Rasberry Pi 3 (no Pi)

AlphaBot2 Mobile Robot Development Platform for Rasberry Pi 3 (no Pi)

  • 1. AlphaBot2制御インタフェース:各種コントローラアダプタボード接続用
  • 2. 超音波モジュールインタフェース
  • 3 .障害物回避インジケータ
  • 4 .全方向ホイール
  • 5. ST188:反射型赤外線光電子センサ(障害物回避用)
  • 6. ITR20001/T:反射型赤外線光電子センサ(ライントラッキング用)
  • 7. ポテンショメータ(障害物回避範囲調整用)
  • 8. TB6612FNGデュアルHブリッジモータドライバ
  • 9. LM393電圧コンパレータ
  • 10. N20マイクロギアモータ 減速率1:30、6V/600RPM
  • 11. ゴム製車輪直径42mm、幅19mm
  • 12. 電源スイッチ
  • 13. バッテリホルダ:14500バッテリに対応
  • 14. WS2812B:トゥルーカラーRGB LED
  • 15. 電源インジケータ

AlphaBot2-Base(下部ベースシャーシ):

  • 5チャネル赤外線センサ、アナログ出力、PIDアルゴリズムを組み合わせて安定したライントラッキングを実現
  • ライントラッキング、障害物回避などの搭載モジュール組み立てに、面倒な配線が不要
  • L298Pより効率的で、コンパクト、発熱が少ないTB2982FNGデュアルHブリッジモータドライバを採用
  • 低ノイズ、高精度の金属ギア付きN20マイクロギアモータを採用
  • 高性能のトゥルーカラー照明オンボードRGB LEDを採用

AlphaBot2-Ar(コントローラ搭載用アダプターボード)

  • Arduinoコントローラに直接接続可能なオンボードArduinoインタフェースを搭載
  • 0.96インチ128x64黄色/青色デュアルカラーOLED
  • TLC1543 AD取得チップ
  • PC8574 I/Oエクスパンダを搭載してI/Oの拡張が可能
  • Xbeeコネクタ(デュアルモードBluetoothモジュール接続用)

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