AltIMU-10 v5 ジャイロ、加速度計、コンパス、高度計

Pololu商品コード:RB-Pol-382
メーカー #: 2739

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概要

  • ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、および気圧計を搭載
  • センサの高度計算に使用可能
  • 2.5〜5.5Vで動作
  • ピン間隔は2.54mm(0.1インチ)

AltIMU-10 v5ジャイロ、加速度計、コンパス、高度計(LSM6DS33、LIS3MDL、LPS25Hキャリア)は、MinIMU-9 v5と同じLSM6DS33ジャイロ、加速度計、および LIS3MDL磁力計を搭載した慣性測定ユニット(IMU)および 高度計で、 LPS25Hデジタル気圧計を追加しました。 I²Cインタフェースは、センサの高度と絶対方位の計算に使用できる10個の独立した圧力、回転、加速度、磁気測定値にアクセスします。 この基盤は2.5~5.5 Vで動作し、ピン間隔は 2.54mm(0.1インチ)です。

AltIMU-10 v5ジャイロ、加速度計、コンパス、高度計(LSM6DS33、LIS3MDL、LPS25Hキャリア)- クリックで拡大

AltIMU-10 v5ジャイロ、加速度計、コンパス、高度計(LSM6DS33、LIS3MDL、LPS25Hキャリア)は、STのLSM6DS33 3軸ジャイロスコープ および 3軸加速度計、LIS3MDL 3軸磁力計、および LPS25Hデジタル気圧計を組み合わせたコンパクトなボード(25.4×12.7mm)で、慣性測定ユニット(IMU)および 高度計を構成しています。

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AltIMU-10 v5 Gyro, Accelerometer, Compass and Altimeter (LSM6DS33, LIS3MDL, and LPS25H Carrier) - Click to Enlarge

  • サイズ:25 x 13 x 3 mm
  • インタフェース:I²C
  • 最小動作電圧:2.5V
  • 最大動作電圧:5.5V
  • 供給電流:5mA
  • 軸:ピッチ(x)、ロール(y)、および ヨー(z)
  • ヘッダピンなしの重量:0.8g

測定範囲:

  • ±125、±245、±500、±1000、または±2000°/s(ジャイロ)
  • ±2、±4、±8、または ±16g(加速度計)
  • ±4、±8、±12、または ±16ガウス(磁力計)
  • 26kPa〜126kPa(気圧計)2

Customer Reviews

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M
Murray
Works well

The documentation for the individual chips on this little board is pretty good, so I was able to start getting accelerometer, magnetometer, and gyro data in a couple of days. If I figure out a use for the altimeter I'll try that too.

S
Souroosh
High Quality

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