ANavS EMBモジュール Mosaic X5 RTK PoE

• ANavS EMBモジュール Mosaic X5 RTK PoE
• 水平精度0.006m、出力レート100Hzのセンチメートル級RTK測位が可能
• 10ms未満の超低遅延でリアルタイム制御および自律航法用途向け
• LNA電源およびプリアンプ利得範囲15～50dBの単一SMAアンテナ入力
• GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS、NavIC、L-bandに対応したクアッドバンド多重GNSS受信機

ANavS EMBモジュール Mosaic X5 RTK PoEは、Septentrio MOSAIC-X5チップセットを搭載したコンパクトで高性能のGNSS受信ボードです。最大100Hzの更新レート、10ms未満の低遅延でセンチメートル級のRTK測位を実現し、自律走行車両、ドローン、ロボットプラットフォームの制御ループに最適です。クアッドバンド多重GNSS対応により、L-band補正を含む主要な全GNSSシステムおよび周波数帯域での信号受信が可能です。小型で柔軟な電源入力オプションによりモバイルおよび固定設置のカスタムハードウェアに容易に組み込むことができます。

システム接続はUSB-CまたはEthernet経由で行い、Power over Ethernet (PoE) 対応によりネットワーク環境での単一ケーブル展開が可能です。ウェブベースの設定インタフェースにより、すべての受信機設定へアクセスでき、10ピンGPIOヘッダからUART、PPS出力、時刻同期信号をフライトコントローラ、PLC、データロギングシステム等へ直接接続できます。コールドスタート時のデータ取得は45秒未満、信号損失後のデータ再取得は約1秒で完了します。このモジュールは、信頼性の高い高レート出力と十分なドキュメントを備えた、標準互換のGNSS受信機を必要とする精密測位パイプライン構築の技術者や研究者の要件に対応します。