AndyMark 2.25インチ HD メカナム ベクター吸気ホイールセット

• AndyMark 2.25インチ HD メカナム ベクター吸気ホイールセット
• ゲームピースの整理を容易にします
• 高いインパクトの保持を保証
• 付属の工具を使って組み立てる必要がある
• 6つのナイロンローラーを搭載
• 高強度素材で作られています

AndyMark 2.25 インチ HD Mecanum ベクトル吸気ホイール セットは、 FIRST Robotics Competition ロボットのフロント吸気ローラーで一般的に使用されている堅牢なソリューションです。これらのホイールは、ロボットに入る前に床のゲーム ピースを整理するのに適しており、吸気口の幅を効果的に拡張して、コーナーからピースを引き出します。さらに、ロボット内のコンベア システム内でゲーム ピースをシリアル化しやすくし、2.25 インチの準拠ホイールを補完します。高強度材料で作られたこれらのホイールは、FRC マッチ プレイの厳しい条件に耐えられるように設計されており、ローラーは競技場での高衝撃シナリオ中に保持力を強化するように設計されています。

ホイール セットは未組み立てキットとして提供され、付属の六角レンチで組み立てる必要があります。小型ロボット プラットフォームの駆動ホイールとして使用する場合、ホイールの構成は非常に重要です。従来のセットは、2 つの「右」ホイールと 2 つの「左」ホイールで構成されており、Mecanum ドライブ ホロノミック システムの適切な機能を確保するには、上から見て「X」パターンに配置する必要があります。この配置では、「右」ホイールを前方右と後方左の位置に配置し、「左」ホイールを前方左と後方右に配置します。

この設計では、スチール製サイド プレートに固定された高強度スチール製車軸上でスムーズに回転する 6 つのナイロン ローラーが採用されています。これらのプレートはポリカーボネート製ハブと接続され、各ローラー シートの曲げ強度を高めます。ローラー車軸の張力によってアセンブリが維持され、スチール製ロール ピンによって位置合わせが行われます。