AndyMark 4インチ HD メカナムホイール (ボア 1/2インチ 六角、右)

AndyMark商品コード:RB-And-1202
メーカー #: am-3918R

価格  :
販売価格 ¥11,376

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概要

  • AndyMark 4インチ HD メカナムホイール (ボア 1/2インチ 六角、右)
  • 最大耐荷重:90Kg
  • 全方向移動が可能
  • 優れた耐久性の亜鉛メッキ鋼を採用
  • 1/2インチ六角ハブに適合
  • ウレタンゴムローラ9個付属

AndyMark 4インチ HD メカナムホイール (ボア 1/2インチ 六角、右) は、高度なロボット 用途向けに設計した堅牢で多用途なホイールです。このホイールは、全方向移動を可能にするメカナムドライブシステムの構築に不可欠です。このホイールは、メカナムドライブセットで目的の移動パターンを実現するために不可欠な独自のローラ方向を特徴としています。具体的には、上から見ると、ロボットの前方右と後方左に「右」ホイールを配置し、「左」ホイールと「X」パターンを形成します。

このホイールは内部が成形黒色ポリカーボネート製、外部が亜鉛メッキ鋼製で、1ホイールあたり最大90Kgの荷重を支えることができます。このため、角度の付いたローラが物体の同時引張と押下を容易にする駆動とインテイクの両方の用途に適しています。このホイールの構造は、それぞれナイロン コアを備えたウレタンゴムローラを9個搭載し、耐久性と性能のバランスが取れています。

このホイールは1/2インチの六角ハブと互換性があり、高負荷用途に適しています。このホイールは大負荷に対応できますが、トルク容量が限られているため、FTCロボットや非駆動FRCアイテムなどの低負荷用途に最適です。このホイールは個別に販売し、ハブ、スプロケット、ベアリングは付属していません。

  • 1 x AndyMark 4インチ HD メカナムホイール (ボア 1/2インチ 六角、右)
  • 2 x HD メカナムプレート
  • 2 x ハブ
  • 9 x 4インチ ホイールローラ (単体)
  • 9 x 真鍮製車軸パイプ
  • 9 x M3 x 55mm SHCS
  • 9 x M3 x 0.5インチ ナイロックナット
  • 18 x 0.125インチ径 リベット
  • 直径:4インチ (101.6mm)
  • 幅:2.18インチ (55.372mm)

  • 内部ボディ材質:成形黒色ポリカーボネート
  • 外装材質:0.12インチ(3.048mm)厚の亜鉛メッキ鋼
  • ボルトパターン:直径1.875インチ(47.625mm)の円上に6箇所  直径0.2インチ(5.08mm)
  • ボア:ベアリングボア、ナブボア、1/2インチ六角、3/8インチ六角
  • 前後摩擦係数:0.7 (目の詰まったパイルカーペット上)
  • 耐荷重:90Kg/1ホイール
  • ローラ数:9
  • ローラ軸:真鍮パイプ
  • ローラベアリング材質:真鍮パイプにナイロンを巻き付け
  • ローラ硬度:80A
  • 内側ローラ材質:ナイロン (白)
  • 外側ローラ材質:TPU
  • 横方向摩擦係数:0.6 (目の詰まったパイルカーペット上)
  • 重量:408g/1ホイール

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