- AndyMark 4インチ (101.6mm) HD メカナムホイール (ボア 1/2インチ (12.7mm) 六角、右)
- 最大耐荷重：90Kg
- 全方向移動が可能
- 優れた耐久性の亜鉛メッキ鋼を採用
- 1/2インチ (12.7mm)六角ハブに適合
- ウレタンゴムローラ 9個付属
AndyMark 4インチ (101.6mm)HD メカナムホイール (ボア 1/2インチ (12.7mm) 六角、右) は、高度なロボット 用途向けに設計した堅牢で多用途なホイールです。このホイールは、全方向移動を可能にするメカナムドライブシステムの構築に不可欠です。このホイールは、メカナムドライブセットで目的の移動パターンを実現するために不可欠な独自のローラ方向を特徴としています。具体的には、上から見ると、ロボットの前方右と後方左に「右」ホイールを配置し、「左」ホイールと「X」パターンを形成します。
このホイールは、内部が成形黒色ポリカーボネート製、外部が亜鉛メッキ鋼製で、1ホイールあたり最大90Kgの荷重を支えることができます。このため、角度の付いたローラが物体の同時引張と押し出しを容易にする駆動と吸気の両方の用途に適しています。このホイールの構造は、それぞれナイロン コアを備えたウレタンゴムローラを 9個搭載し、耐久性と性能のバランスが取れています。
このホイールは、1/2インチ (12.7mm)の六角ハブと互換性があり、高負荷用途に適しています。このホイールは大負荷に対応できますが、トルク容量が限られているため、FTCロボットや非駆動FRCアイテムなどの低負荷用途に最適です。このホイールは個別に販売し、ハブ、スプロケット、ベアリングは付属していません。
