- AndyMark 4インチ (101.6mm) HD メカナムホイール (ボア 3/8インチ (9.53mm) 六角、左)
- 全方向移動が可能
- 1ホイールあたりの最大荷重：90Kg
- ウレタンローラを9個搭載
- 成形ポリカーボネートコア搭載
- 六角シャフトに確実に嵌合可能
AndyMark 4インチ (101.6mm) HD メカナムホイール (ボア 3/8インチ (9.53mm) 六角、左) は、高度なロボット用途向けに設計した堅牢で多用途なホイールです。このホイールは、全方向移動を可能にするメカナムドライブシステムの構築に不可欠です。このホイールは、硬度 80Aの灰色ウレタンゴムローラを 9個搭載し、各ローラはナイロンコアと真鍮製固定パイプで支えられています。このローラは、ポリカーボネートハブにリベット留めした2枚の鋼板の間に挟んであり、耐久性と強度を確保しています。
このホイールの内部ボディは成形黒色ポリカーボネート製で、周囲のサイドプレートは亜鉛メッキ鋼製です。この材料の組み合わせにより、このホイールは1ホイールあたり最大90Kgの荷重に対応できるため、ロボットの駆動と吸気の両方の用途に適しています。3/8インチ (9.53mm)の六角ボアをポリカーボネートの中央ボディに直接成形してあり、六角シャフトにしっかりと嵌合できます。
メカナム駆動システムが正しく機能するには、左右のホイールの独自の構成が重要です。上から見ると、ホイールは「X」パターンを形成し、必要な移動機能を実現する必要があります。このホイールは、ロボットの吸気など、物体を一方向に動かしながら同時に斜めに押す必要がある用途で特に効果的です。
注意：このホイールはトルク容量が限られているため、FTCロボットや非駆動FRCアイテムなどの軽量アプリケーションに推奨します。
