- AndyMark EVO スリム 16.37:1 比率、シャフト長さ約 2 インチ
- 軽量で堅牢なギアボックスでドライブトレインを強化
- 最大3つのモーターをカスタマイズして組み立てる
- 15歯32DPピニオンギアを使用(付属)
- オールスチールギアとアルミニウムプレートを含む
- E4T光学式およびSRX磁気エンコーダと互換性あり
AndyMark EVO Slim 16.37:1 比率、シャフト長さ約 2 インチは、競技用ロボットのドライブ トレインを強化するために設計された高性能軽量ギアボックスです。このシングル スピード ギアボックスは EVO Slim ラインの一部で、重量軽減機能やオール スチール ギアとアルミニウム プレートによる堅牢な構造など、EVO Shifter といくつかのコンポーネントを共有しています。キット形式で提供されるため、カスタマイズと組み立てが可能で、最大 3 つのモーターに対応できますが、モーターは含まれていません。
ギアボックスには、15 歯 32DP ピニオン ギアが使用されています。これは同梱されており、キーは必要ありません。ピニオンを自分で取り付けたくない場合は、ピニオンがあらかじめ取り付けられたモーターを利用できます。ピニオンの取り付け手順は、モーターの種類によって異なります。NEO モーターの場合、干渉嵌合のため 3 トンのアーバー プレスが必要ですが、CIM モーターの場合、製造公差に応じて、嵌合はスリップまたはプレスのいずれかになります。どちらの場合も、確実に固定するために、赤色の Loctite 271 を塗布することをお勧めします。
EVO スリム ギアボックスは、E4T 光学エンコーダ キットまたは SRX 磁気エンコーダと互換性があり、取り付けには 3D プリントされたマウント プレートが必要です。将来のバージョンでは、エンコーダ マウント パッドを収容するためにモーター プレートに適切な穴が設けられる予定です。SRX 磁気エンコーダを使用する場合は、適切な取り付けを確実に行うために追加の取り付けハードウェアが必要です。
注意: 怪我や損傷を防ぐために、ピニオンとエンコーダを取り付けるときは、適切な安全対策を講じてください。