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概要
- AndyMark NeveRest Orbital 20 エンコーダ付きギアモータ
- 公称電圧：12 V
- 無負荷回転数：340RPM
- ストール電流：11.5A
- ストールトルク：0.13Kg-m
- シャフト径：6mm
AndyMark NeveRest Orbital 20 12V、340RPM、0.13Kg-m エンコーダ付きギアモータは、 エンコーダを内蔵したギアモータです。
出力シャフトの形状とギアボックスハウジングの直径は、FIRST Tech Challengeチームのものと類似しており、NeveRest Orbital 3.7と取付けインターフェイスを共有しています。 （これは、NeveRest Classic 20、40、および60とは異なる取付けパターンです。）シャフトの直径は6mmで、ギアボックスハウジングの直径は38mmとなっています。
- AndyMark NeveRest 60 12V、340RPM、0.13Kg-m ギアモータ 1個
- ホール効果エンコーダ（1回転あたり7パルス） 1個
外形寸法
- 全長：135mm
- 最大直径：38mm
- 出力シャフト：6mm、深さ0.5mmのフラット部
- ギア比： 19.2：1
- 公称電圧：12 V
- 無負荷回転数：340RPM
- ストール電流：11.5 A
- ストールトルク：0.13Kg-m
- 出力シャフト１回転あたりの出力カウント（cpr）：537.6
- エンコーダシャフト１回転あたりの出力パルス（ppr）：134.4
- 重量：448g
- 取付け穴：M3×0.5 直径28mmの円周上に4箇所
- 電気的接続：6ピンコネクタ モータ電源およびエンコーダ接点用
- ギア素材：アセタール第1ステージ、スチール出力ステージ
- 本体材質：プラスチック製エンコーダハウジング付きスチール
- 潤滑材：ギアボックスに付属
- シャフト硬度：45-50ロックウェルC
- ワイヤーゲージ：18AWG
- バックドライブトルク：0.005Kg-m
- ギアボックス出力：14 W