- AndyMark NeveRest オービタル ギアモーター 1:1 ~6600 rpm、Anderson Powerpole 15A
- FIRST Tech Challenge向けに設計
- プリインストールされたエンコーダーを含む
- 中央に配置された出力シャフトを特徴とする
- アンダーソンパワーポールコネクタを装備
- 複数のギアボックスに対応
AndyMark NeveRest オービタル ギアモーター 1:1 ~6600 rpm、Anderson Powerpole 15A は、 FIRST Tech Challenge (FTC) 向けに特別に設計された耐久性のある遊星ギアモーターです。このギアモーターは、プリインストールされたエンコーダと中央に配置された出力シャフトを特徴としており、高速回転の吸気から高減速アームまで、さまざまな用途に適しています。出力シャフトの直径は 6 mm で、ギアボックス ハウジングの直径は 37 mm です。
ギアモーターには、FTC および FIRST Robotics Competition (FRC) チームに人気の Anderson Powerpole 15A コネクタが装備されています。それぞれのゲーム マニュアルに記載されているように、FTC と FRC の両方の規制に準拠しています。モーターは、PicoBox LEO、GEO、MEO などの複数のギアボックスと互換性があり、チェーン ドライブの作成を容易にし、ギアの変更を可能にします。
エンコーダーはモーターの背面に取り付けられており、ホール効果メカニズムを通じて 1 回転あたり 7 パルス (PPR) を提供します。この機能により、モーターのパフォーマンスを正確に制御および監視できます。ギアモーターにはエンコーダー ケーブルは付属していませんが、エンコーダーを FIRST Tech Challenge REV コントローラーに接続したり、必要に応じてピン構成をカスタマイズしたりするためのさまざまなオプションが用意されています。
