- AndyMark NeveRest オービタルギアモーター 1:1 ~6600 rpm、Anderson Powerpole 15A
- FIRST Tech Challenge向けに設計
- プリインストールされたエンコーダーが含まれています
- 中央に配置された出力シャフトを特徴とする
- アンダーソンパワーポールコネクタを装備
- 複数のギアボックスに対応
AndyMark NeveRest オービタルギアモーター 1:1 約6600 rpm、Anderson Powerpole 15Aは、 FIRST Tech Challenge (FTC) 向けに特別に設計された耐久性の高い遊星ギアモーターです。このギアモーターは、プリインストールされたエンコーダと中央に配置された出力シャフトを備えており、高速回転の吸気から高減速アームまで、様々な用途に適しています。出力シャフトの直径は6mm、ギアボックスハウジングの直径は37mmです。
このギアモーターには、FTCとFIRST Robotics Competition(FRC)のチームに人気のAnderson Powerpole 15Aコネクタが搭載されています。FTCとFRCのそれぞれのゲームマニュアルに記載されているレギュレーションに準拠しています。このモーターは、PicoBox LEO、GEO、MEOなどの複数のギアボックスと互換性があり、チェーンドライブの構築やギアチェンジを容易にします。
モーターの背面にはエンコーダが搭載されており、ホール効果機構を介して1回転あたり7パルス(PPR)を出力します。この機能により、モーターの正確な制御と性能監視が可能になります。ギアモーターにはエンコーダケーブルは付属していませんが、エンコーダをFIRST Tech Challenge REVコントローラーに接続したり、必要に応じてピン配置をカスタマイズしたりするための様々なオプションが用意されています。