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概要
- Arducam 12MP×2 同期ステレオカメラバンドルキット（Raspberry Pi用）
- Raspberry Pi用（Raspberry Piは別売）
- 2個の12MP高品質477Pカメラモジュールで構成
- 視覚における深度関連アプリケーションを構築
- 視野（FOV）：65°（H）
- Raspberry Pi 3B / 3B + / 4B、PiHATボードスタイルをサポート
RaspberryPi用 Arducam12MP×2 同期ステレオカメラバンドルキットは、Raspberry Piの単一のMIPICSI-2カメラスロット接続を介して、2個の12MP 477Pカメラモジュールを同時に実行できます。
これは、2個の12MP高品質477PカメラモジュールとArducamステレオカメラHATで構成されています。ステレオカメラHATをArduChipにより有効になり、デュアルカメラ接続を単一のカメラとして偽装し、RPiによって受け入れられるようになります。
用途
- ロボットナビゲーション
- 物体トラッキング
- 3D測定
- 3D再構成
- 視覚における深度関連アプリケーション
注：
Raspberry Piボードは、パッケージに含まれていません。
バンドルキットのシングルカメラモジュールは、RaspberryPiと単独では機能しません。 CamarrayHATへの接続が必要です
- 2 x CSレンズ搭載12.3MP 477Pカラーカメラモジュール
- 1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT
- 2 x カメラケーブル 22ピン～22ピン 150mm
- 1 x PiZero用カメラケーブル 22ピン～22ピン 80mm
- 1 x カメラケーブル 15ピン～22ピン 73mm
- 4 x ナイロン製六角スタンドオフ M2.5×10mm
- 4 x ナイロンナット M2.5
- 4 x ナイロンネジ M2.5×6mm
サイズ
- HAT：65 x 56 mm
- ボード：38 x 38 mm
- レンズ：Φ30 x 31 mm
- 穴ピッチ：29mm、30mm、34mmに対応
CamarrayステレオカメラHAT
- Raspberry Pi 3B / 3B + / 4B、PiHATボードスタイルをサポート
- MIPIカメラ入力×２、MIPIカメラ出力×１
- 最大1Gbps/レーンの1/2レーンMIPIカメラ入力をサポート
- 最大1Gbps/レーンの2レーンMIPI出力をサポート
- RAW8 / RAW10 / RAW12出力フォーマットをサポートし、出力フォーマットは入力フォーマットに応じて自動的に変更されます
- ハーフ解像度を組み合わせた5MP / 8MP / 12.3MP piカメラの Raspistill（プレビュー）および Raspivid（処理）コマンドをサポート
- フル解像度を組み合わせた独自のカメラドライバで最大16MPの ArducamPiカメラをサポート
- カメラを並列に組み合わせたチャンネル0 および チャンネル1のソフトウェア切り替えをオンザフライでサポート
カメラ
- センサ：477P
- 光学フォーマット：1/2.3 "（対角7.857mm）
- 解像度：4056（H）x 3040（V）12.3MP
- ピクセルサイズ：1.55um x 1.55um
- IR感度：可視光
- インタフェース：4レーンMIPI CSI-2
- デフォルトレンズマウント：CSマウント
- ビデオモード：12ビットRAW、公式ドライバを使用した2028 x1522で30fps。 8ビットRAW、Arducamドライバを使用した4056 * 2 x3040で6fps
レンズ
- フォーマット：1/2.3インチ
- 焦点距離：6mm
- 絞り（F）：最大F1.2
- 視野（FOV）：65°（H）
- マウント：CSマウント
- 背面焦点距離：7.53mm
- MOD：0.2m
- 重量：53g