Arducam ステレオスコピック カメラキット(1MP OV9281(2x)& Camarray ステレオカメラ HAT

ArduCAM商品コード:RB-Adu-155
メーカー #: B0266

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概要

Arducam Stereoscopic Camera Kit w/ 1MP OV9281 (2x) & Camarray Stereo Camera HAT - Click to Enlarge

  • 2 x 低歪みM12レンズを備えた1MPOV9281グローバルシャッタカメラモジュール
  • 1 x Arducam Camarray ステレオカメラHAT
  • 2 x 150mm/6インチ 22ピン-22ピン カメラケーブル
  • 1 x 300mm/12インチ 15ピン-22ピン カメラケーブル
  • 1 x 73mm/2.87インチ 15ピン-22ピン カメラケーブル
  • 4 x M2.5*10mm ナイロン六角スタンドオフ
  • 4 x M2.5ナイロンナット
  • 4 x M2.5*6mm ナイロンネジ

サイズ

  • HAT:65 x 56 mm
  • アクティブアレイ:1280 x 800
  • ボード:40 x 40 mm
  • レンズ:14 x 15.6 mm

CamarrayステレオカメラHAT

  • Raspberry Pi 3B/3B +/4B、JetsonNano/NXに対応しています。
  • MIPIカメラ入力2つとMIPIカメラ出力1つ
  • 最大1Gbps/レーンの1/2レーンMIPIカメラ入力に対応しています。
  • 最大1Gbps/レーンの2レーンMIPI出力に対応しています。
  • RAW8 / RAW10 / RAW12出力フォーマットに対応し、出力フォーマットは入力フォーマットに応じて自動的に変更できます。
  • 標準のV4L2フレームワーク、ビデオノード、コントロール(露出、ゲイン、カメラパラメータに応じて)に対応しています。
  • フル解像度のコンバインを備えた独自のカメラドライバで最大16MPのArducamカメラに対応しています。
  • カメラのサイドバイサイドコンバイン、チャンネル0とチャンネル1のソフトウェア切り替えをオンザフライで実行できます。

カメラ

  • センサ:モノクログローバルシャッタOV9281
  • ピクセルサイズ:3μmx3μm
  • 光学サイズ:1/4インチ
  • フォーカシング範囲:30mm〜無限大
  • IRセンシティブ:IRフィルタなし、IRセンシティブ
  • 出力インタフェース:2レーンMIPIシリアル出力
  • ビデオモード:Jetson Nano/XavierNXのArducamドライバ:8ビット RAW 1280*2 x800で90fps / Raspberry Pi Arducamドライバで1280*2 x 800で60fps

レンズ

  • 光学フォーマット:1 /2.7インチ
  • 歪み:<1%
  • 有効焦点距離:2.8mm
  • 1/4インチRPiカメラのFOV:70°(縦)
  • F値:2.8
  • マウント:M12
  • 重量:4 g

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