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概要
- Arducam ステレオスコーピック カメラキット
- 1MP同期OV9281グローバルシャッタカメラを2台搭載しています。
- CamarrayステレオカメラHATが含まれています。
- 概念実証段階で役立ちます。
- 2個のMIPIカメラ入力、1個のMIPIカメラ出力を備えています。
- Raspberry Pi 3B/3B +/4B、JetsonNano/NXに対応しています。
- 注：Raspberry Piボードに対応しています。（Raspberry Piボードは含まれていません。）
Arducam ステレオスコーピック カメラキット 1MP OV9281(2x) & Camarray ステレオカメラHAT付き は、同期OV9281グローバルシャッタカメラ2台とArducam CamarrayステレオカメラHATで構成されています。
ステレオバンドルシステムとして、単一のMIPI CSIカメラスロットでより良いプロトタイピングと評価を行うために、可変ベースラインのデュアルカメラを同時に動作させることができます。2台のイメージセンサは別々のカメラボード上にあり、異なる視点で簡単に移動できます。Camarray HATが残りの作業を処理します。
固定ステレオカメラモジュールが提供できる以上の柔軟性が必要な場合の概念実証動画で役立ちます。このカメラキットを使用すれば、アプリケーションに最適なベースラインを見つけることができます。その後、製品のカスタマイズ要求を送信できます。
アプリケーション
- 頭部と視線追跡
- ジェスチャ検出
- モーション検知
- 3D再構成
- 深度関連のビジョンアプリケーション
- 2 x 低歪みM12レンズを備えた1MPOV9281グローバルシャッタカメラモジュール
- 1 x Arducam Camarray ステレオカメラHAT
- 2 x 150mm/6インチ 22ピン-22ピン カメラケーブル
- 1 x 300mm/12インチ 15ピン-22ピン カメラケーブル
- 1 x 73mm/2.87インチ 15ピン-22ピン カメラケーブル
- 4 x M2.5*10mm ナイロン六角スタンドオフ
- 4 x M2.5ナイロンナット
- 4 x M2.5*6mm ナイロンネジ
サイズ
- HAT：65 x 56 mm
- アクティブアレイ：1280 x 800
- ボード：40 x 40 mm
- レンズ：14 x 15.6 mm
CamarrayステレオカメラHAT
- Raspberry Pi 3B/3B +/4B、JetsonNano/NXに対応しています。
- 2個のMIPIカメラ入力、1個のMIPIカメラ出力
- 最大1Gbps/レーンの1/2レーンMIPIカメラ入力に対応しています。
- 最大1Gbps/レーンの2レーンMIPI出力に対応しています。
- RAW8 / RAW10 / RAW12出力フォーマットに対応し、出力フォーマットは入力フォーマットに応じて自動的に変更できます。
- 標準のV4L2フレームワーク、ビデオノード、コントロール(露出、ゲイン、カメラパラメータに応じて)に対応しています。
- フル解像度の組み合わせを備えた独自のカメラドライバで最大16MPのArducamカメラに対応しています。
- カメラの並列結合、チャンネル0とチャンネル1のソフトウェアのオンザフライ切り替えに対応しています。
カメラ
- センサ：モノクログローバルシャッタ OV9281
- ピクセルサイズ：3μmx3μm
- 光学サイズ：1/4インチ
- フォーカシング範囲：30mm〜無限大
- IRセンシティブ：IRフィルタなし、IRセンシティブ
- 出力インタフェース：2レーンMIPIシリアル出力
- ビデオモード：Jetson Nano/XavierNXのArducamドライバ：8ビット RAW 1280*2 ｘ800で90fps / Raspberry Pi Arducamドライバで1280*2 x 800で60fps
レンズ
- 光学フォーマット：1 /2.7インチ
- 歪み：<1％
- 有効焦点距離：2.8mm
- 1/4インチRPiカメラのFOV：70°（縦）
- F値：2.8
- マウント：M12
- 重量：4 g