Arduino Braccio ロボットアーム

¥1,888 値引き
Arduino商品コード:RB-Ard-81
メーカー #: T050000

価格  :
販売価格 ¥45,326 通常価格 ¥47,214

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概要

  • BRACCIOを多数の方法で組み立て
  • 多彩なデザインを提供
  • アームの先端でさまざまなオブジェクトにも対応
  • 付属のBRACCIOシールドを使用すると、サーボを直接接続することができます

Arduino Braccio ロボットアームは、さまざまな方法で組み立てることができます。 BRACCIOは汎用性を考慮して設計されているため、アームの先端でさまざまなオブジェクトにも対応できます。付属のBRACCIOシールドを使用すると、サーボをArduinoボードに直接接続できます。 Braccioでロボットの無限の可能性を広げましょう!

Arduino Braccio Robotic Arm- Click to Enlarge

Braccioは、汎用性を考慮して設計されているため、アームの先端でさまざまなオブジェクトにも対応できます。

たとえば、Braccioは次のように使用できます。

  • カメラで被写体を追う
  • 電話やタブレットを取り付けて、ビデオ会議中のあなたを追う
  • 太陽を追うソーラーパネルの作成

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Arduino Braccio ロボットアームはキットとして販売されており、使用前に組み立てる必要があります。組み立て後、Braccioの例で "testBraccio90"というスケッチを実行することで、すべてのモータのアライメントを調整できます。下図のようにBraccioを直立にします。この位置にない場合は、サーボを再調整する必要があります。

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  • 1 x Arduino Braccio ロボットアーム

体格的特徴

  • プラスチック部品 x 21
  • ネジ x 63
  • フラットワッシャ x 16
  • 六角ナット x 7
  • スプリング x 2
  • サーボモータ:2 x SR 311,4 x SR 431
  • Arduino互換シールド x 1
  • 電源電圧5V、5A x 1
  • プラスドライバ x 1
  • ダブルヘキサゴンボックスレンチ x 1
  • スパイラルケーブル保護ラップ x 1

完全に組み立てられたBraccioキット:

  • 重量:792g
  • 最大動作距離範囲:80cm
  • 最大高さ:52cm
  • ベース幅:14cm
  • グリッパー幅:90mm
  • ケーブルの長さ:40cm
  • 耐荷重:32cm 稼働距離での最大重量:150g、最小ブラッチオ構成での最大重量:400g

サーボ仕様

SpringRC SR431 - デュアル出力サーボ:

  • 制御信号:PWMアナログ
  • トルク:@4.8V:12.2kg・cm、@6.0V:14.5kg・cm
  • 重量:62.0g
  • 寸法:42.0×20.5×39.5mm
  • 速度:@4.8V:0.20秒/ 60°、@6.0V:0.18秒/ 60°
  • 回転サポート:デュアルベアリング
  • ギア材質:金属
  • 回転範囲:180°
  • コネクタタイプ:J(別名 双葉)

SpringRC SR311:

  • 制御信号:PWMアナログ
  • トルク:4.8V:3.1kg・cm、@6.0V:3.8kg・cm
  • 重量:27.0g
  • 寸法:31.3×16.5×28.6mm
  • 速度:@4.8V:0.14秒/ 60°、@6.0V:0.12秒/ 60°
  • 回転サポート:デュアルベアリング
  • ギア材質:金属
  • 回転範囲:180°
  • コネクタタイプ:J(別名 双葉)

Customer Reviews

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wayne
Love this robot

The Braccio arm went together very cleanly and fast with no surprises. I has afraid that its size would make it unstable but it is very solid and stable. The coding provided made getting the arm to things very easy and fast with limited lines of code, a bonus. It is also very accurate for its size, in one routine it returned the ball to the exact location every time +-2mm. Thanks

C
Christopher
Very pleased with this product!

The robot arm went together quickly, the illustrated instruction sheet was most helpful. Though the screws provided seem a bit short for joining the middle and upper arm halves, the completed structure feels fairly solid. The arm operates very well, but I'm hearing a lot of noise from the servos. Not sure if this is a problem. Servo noises from a previous make/model of arm I built indicated the servos were trying to operate outside of their range, or were overloaded, resulting in excessive heat and servo damage. So far this doesn't seem to be the case with this product. The robot arm is very stable throughout it's range of motion, with no excessive jerking or wobble. The provided shield works well with my Arduino Mega 2560 (clone) board. The Arduino / Braccio library greatly simplifies the programming and eliminates many lines of code. This is a great little product for the price and Robot Shop's price for it was the best I could find.

F
Frank
This Arm Rocks

I was concerned with jitteryness and ease of use and strength. But I was impressed at the cost/quality ratio. It's a solid little arm that has the libraries built in and works great. The only things I dislike are: 1) If you feed the script anything other than a perfect value in the Bracio's range... (lets say you fed it a negative angle or "140a" instead of "140") Then the arm "dances" and will bump itself into things and wreak havoc on your work area or those poor servos. 2) Calibration is an entirely manual process. I couldn't figure out how to open the library to "calibrate" the arm by moving the range from "0 - 180" to "-5 to 175" for example. The only recourse seemed to be to limit your motion from 0-175 and lose 5 degrees. (or try your hand and manually straightening the arm out which is a pain). Still even with these quirks, the arm is a 5/5 given how little effort it takes to get up and going.

C
Carlos
Very good quality product.

The Arduino Braccio Robotic Arm is a very necessary an d fun tool for the development of projects. Thanks.

S
Shane
Awesome

The arm goes together easily, and is easy to program. I'm currently trying to get it working with some ROS packages that I found on GitHub.

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