Arduino Braccio ロボットアーム

¥1,752 値引き
Arduino商品コード:RB-Ard-81
メーカー #: T050000

価格  :
販売価格 ¥42,041 通常価格 ¥43,793

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概要

  • 1 x Arduino Braccio ロボットアーム

体格的特徴

  • プラスチック部品 x 21
  • ネジ x 63
  • フラットワッシャ x 16
  • 六角ナット x 7
  • スプリング x 2
  • サーボモータ:2 x SR 311,4 x SR 431
  • Arduino互換シールド x 1
  • 電源電圧5V、5A x 1
  • プラスドライバ x 1
  • ダブルヘキサゴンボックスレンチ x 1
  • スパイラルケーブル保護ラップ x 1

完全に組み立てられたBraccioキット:

  • 重量:792g
  • 最大動作距離範囲:80cm
  • 最大高さ:52cm
  • ベース幅:14cm
  • グリッパー幅:90mm
  • ケーブルの長さ:40cm
  • 耐荷重:32cm 稼働距離での最大重量:150g、最小ブラッチオ構成での最大重量:400g

サーボ仕様

SpringRC SR431 - デュアル出力サーボ:

  • 制御信号:PWMアナログ
  • トルク:@4.8V:12.2kg・cm、@6.0V:14.5kg・cm
  • 重量:62.0g
  • 寸法:42.0×20.5×39.5mm
  • 速度:@4.8V:0.20秒/ 60°、@6.0V:0.18秒/ 60°
  • 回転サポート:デュアルベアリング
  • ギア材質:金属
  • 回転範囲:180°
  • コネクタタイプ:J(別名 双葉)

SpringRC SR311:

  • 制御信号:PWMアナログ
  • トルク:4.8V:3.1kg・cm、@6.0V:3.8kg・cm
  • 重量:27.0g
  • 寸法:31.3×16.5×28.6mm
  • 速度:@4.8V:0.14秒/ 60°、@6.0V:0.12秒/ 60°
  • 回転サポート:デュアルベアリング
  • ギア材質:金属
  • 回転範囲:180°
  • コネクタタイプ:J(別名 双葉)

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