概要
- Arduino製 Tinkerkit Braccio Robot
- 6軸のArduino制御ロボットアームキット（サーボ駆動ジョイント搭載）
- 6個のサーボモーター（SR 311×2、SR 431×4）による駆動
- 最大80cmの動作範囲、最大積載重量400g
- Arduino互換Braccioシールド付属のオープンソースハードウェア
- カメラ、ソーラーパネル、カスタムエンドエフェクタの取り付けに対応
- 21個の樹脂パーツ、ネジ、バネ、電源、ドライバーを含む組立キット一式
Tinkerkit Braccio Robotは、Arduinoによって開発された完全組立式のロボットアームキットであり、あらゆるArduino互換ボードによる制御が可能です。6軸構造を採用し、回転・伸縮・手首の動きなど広範囲な動作を実現し、定められた作業空間内で物体の把持や移動が行えます。各関節は金属ギアとダブルベアリングを備えたサーボモーターで駆動され、安定したトルクと高精度な位置制御を提供します。本キットはデスクトップロボティクス、教育用途、初級レベルの自動化プロトタイピングに最適です。
Braccioはオープンソースのロボティクスプラットフォームとして設計されており、付属のサーボシールドを介してArduinoエコシステムと直接統合できます。追加ハードウェア不要でArduino IDEを用いた動作プログラムの作成が可能です。アーム先端にはカメラやソーラーパネル等の周辺機器を取り付けることができ、実用・実験用途の幅が広がります。モジュール構造および標準Arduinoライブラリとの互換性により、学生・教育関係者・ホビイスト開発者がサーボ駆動ロボティクスを手軽に体験できます。教室、メーカースペース、個人の作業台など、さまざまな環境で物理コンピューティングやロボットアーム制御の入門機材としてご活用いただけます。
メーカー保証付きの正規品を提供いたします。
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Braccioは高精度な多軸制御、堅牢なサーボ駆動構造、Arduinoとのシームレスな統合を実現し、すぐに組み立て・プログラミング可能なモジュラーキット形式で提供されます。
21個の樹脂パーツから多様な構成が可能で、用途に応じたアーム形状にカスタマイズできます。
金属ギア・ダブルベアリング搭載サーボにより、全6関節で信頼性の高いトルクと180度回転を実現します。
Arduino互換サーボシールドにより、全モーターを追加配線なしでArduinoボードに直接接続できます。
| • | Tinkerkit Braccio Robot Arm（組立キット） |
| • | プラスチック部品（21個） |
| • | ネジ（63本） |
| • | 平ワッシャー（16個） |
| • | 六角ナット（7個） |
| • | スプリング（2個） |
| • | SpringRC SR 311 サーボモーター（2個） |
| • | SpringRC SR 431 サーボモーター（4個） |
| • | Arduino-Compatible Braccio Shield |
| • | 電源アダプター 5V 4A |
| • | プラスドライバー |
| • | スパイラルケーブル保護ラップ |
Arduinoボードは含まれておりません。パッケージ内容はメーカー仕様に基づきます。
| • | 52 cm |
| • | 80 cm |
表示されている値はメーカーの参考値です。完全に組み立てられた構成での数値となります。