Raspberry Pi B + / 2/3のArduino拡張シールドは、PiのArduinoシールド機能を拡張することを可能にします。モバイルロボットを組み立てる際には、Raspberry Piを使用して視野を広げ、優れた小型モニタを得るために使用します。一方、Arduinoはモータ駆動部をうまく処理し、障害回避のような高速応答を可能にします。OSがなければ、Arduino上での急激な変化に対する応答時間はずっと短くなるからです。また、高性能なPiは、無線通信、画像処理、複雑なアルゴリズムの実行を簡単に処理できます。したがって、ArduinoとPiを一緒に使用すると、プロジェクトの強力な「脳」と「小脳」が一度に得られます。