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概要
- Arduino MKR モータキャリアシールド
- MKRファミリーのすべてのボードと互換性があります。
- 4個のDCモータ出力を備えています。（2 x 高性能 および 2 x 標準性能）
- 電流フィードバックを検知するセンサを搭載しています。
- エンコーダセンサ用に2つの入力端子があります。
Arduino MKRモーターキャリアシールドは、サーボ、DC、および ステッピングモータを制御するように設計されたMKRアドオンボードです。こちらのキャリアは、一連の3ピンオスヘッダを介して、他のアクチュエータやセンサを接続するためにも使用できます。
シールドはMKRファミリーのすべてのボードと互換性があり、4個のDCモータ出力を備えています。2個は高性能用で、もう2個は標準性能用です。
- 1 × Arduino MKR モータキャリアシールド
PDFファイル
- アナログセンサ用の4個の入力（3ピン互換）
- 電池の状態を把握可能です。
- 電源ONでLEDが点灯するON-OFFスイッチ
- LiPoバッテリ コネクタ（2S または 3S互換）および 代替電源用 電源端子台
- DCモータの回転方向を視覚的に示すLED
- 一部の出力を自動制御するためのオンボードプロセッサ
- 4ピンオスヘッダとしてのI2Cコネクタ