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概要
- Arduino MKRモーターキャリアシールド
- MKRファミリーのすべてのボードと互換性があります。
- 4つのDCモーター出力を備えています。（2x高性能および2x標準性能）
- 電流フィードバックを検知するセンサーを搭載しています。
- エンコーダセンサー用に2つの入力端子があります。
Arduino MKRモーターキャリアシールドは、サーボ、DC、およびステッピングモーターを制御するように設計されたMKRアドオンボードです。こちらのキャリアは、一連の3ピンオスヘッダーを介して、他のアクチュエータやセンサーを接続するためにも使用できます。
シールドはMKRファミリーのすべてのボードと互換性があり、4つのDCモータ出力を備えています。2つは高性能用で、もう2つは標準性能用です。
- 1×Arduino MKRモーターキャリアシールド
PDFファイル
- アナログセンサー用の4つの入力（3ピン互換）
- 電池の状態を把握可能です。
- 電源ONでLEDが点灯するON-OFFスイッチ
- LiPoバッテリーコネクタ（2Sまたは3S互換）および代替電源用の電源端子台
- DCモーターの回転方向を視覚的に示すLED
- 一部の出力を自動制御するためのオンボードプロセッサ
- 4ピンオスヘッダとしてのI2Cコネクタ