支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Athena プロフェッショナルロボットプラットフォーム
サイズ
- 406 x 381 x 593 mm（L x W x H）
- マップ定義：5cm
- 最大マッピングエリア：500 x 500 m
ハードウェアインターフェース
- イーサネット：10/100/1000Mbps
- 電源：DC 20〜25.2V 最大5A
- システムスイッチ：有
- 緊急停止：可
- ブレーキ解除：可
- 回転ライト：有
- Wi-Fi：5Gおよび2.4G | 802.11a / b / g / n / ac
ソフトウェアインターフェース
- SLAMWARE：Windows / iOS / Android / Linux
走行性能
- 走行速度：0〜0.7m/s
- 最大通過勾配：5°
- 最大通過障害物高さ：20mm
- 最大通過溝幅：40mm
センサ性能
- Rplidarスキャン半径：40m
- シングルホールタイプUSS：数量：1ユニット | 最大検出距離：45cm
- 標準USS：数量：2ユニット | 最大検出距離：45cm
- マルチクリフセンサ：数量：1ユニット | 最小検出距離：5cm
- 磁気センサ：数量：2ユニット
- 深度カメラ：数量：1ユニット | 検出距離範囲：0.4m〜1.3m | USBポート：USB 3.0
- メカニカルバンパ：数量：2ユニット | 最小トリガストレス：8N
バッテリ
- 電圧および容量：24V 16AH
- スタンバイ消費電力：20W未満
- 稼働時間：4.5h以下（完全充電後での走行）
- 最大走行距離：8KM以下（速度0.5m/s）
自律充電
- 充電ステーション：24V6A
- 充電時間：3時間以下
動作環境
- 動作温度：0°〜40°
- 動作湿度：30％〜70％
重量および容積
- トップウェイト：約30kg
- 重量：30 kg