Athena プロフェッショナルロボットプラットフォーム

Slamtec商品コード:RB-Rpk-17
メーカー #: Athena Pro

価格  :
販売価格 ¥420,785

税込

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概要

  • Athena プロフェッショナルロボットプラットフォーム
  • 豊富な構成で標準ハードウェアインターフェースを内蔵
  • 新規開発のVSLAMおよびLIDARを使用した従来のSLAMを搭載
  • 深度カメラ、超音波センサ、段差センサ、バンパを搭載
  • 狭い環境でも便利で柔軟な対応が可能
  • 物理的磁気航跡分離に対応
  • 自律充電

Athena プロフェッショナルロボットプラットフォームは、SLAM Cube自律定位およびナビゲーションスイートを内蔵した汎用ロボット開発プラットフォームです。小さなボディは狭い環境での作業に最適で、また様々なアプリケーションを追加することができ、軽量・小型ロボットを製造するメーカーの要求に応えることができる充実した構成となっています。

 

Athenaは、小型で使いやすく、狭い環境でも柔軟に対応し、様々な状況で多くのアプリケーション開発をサポートします。レーザレンジスキャナに加え、深度カメラ、超音波センサ、段差センサ、バンパを搭載し、柔軟な障害物回避を実現しています。

 

AthenaはRPlidarとVSLAM統合したナビゲーションに対応し、新規開発のVSLAMおよびLIDARを使用した従来のSLAMを搭載しています。2種類のSLAMを使用したナビゲーションにより、ロボットの安定した性能を保証します。SLAMWARE 3.0により、Athenaは500×500mの呼応範囲の環境でセンチメートルレベルのHDマップの構築に対応し、ロボットの正確な定位とナビゲーションを実現します。

 

このロボットプラットフォームは、電源スイッチやその他の制御スイッチの標準的なハードウェアインターフェースを備え、WIFIや4G通信にも対応し、効率的な接続が可能です。Athenaは充電のスケジュール化が可能で、自律的に充電器に戻り充電を行うことができます。

 

オープンソースのソフトウェアとハードウェアプラットフォームにより、Athenaは、SLAMWARE SDKをベースとしたビジネスロジックアプリケーションを開発する拡張ハードウェアと、Windows/Linux/Android/iOSでの開発に対応しています。

  • 1 x Athena プロフェッショナルロボットプラットフォーム

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サイズ

  • 406 x 381 x 593 mm(L x W x H)
  • マップ定義:5cm
  • 最大マッピングエリア:500 x 500 m

ハードウェアインターフェース

  • イーサネット:10/100/1000Mbps
  • 電源:DC 20〜25.2V 最大5A
  • システムスイッチ:有
  • 緊急停止:可
  • ブレーキ解除:可
  • 回転ライト:有
  • Wi-Fi:5Gおよび2.4G | 802.11a / b / g / n / ac

ソフトウェアインターフェース

  • SLAMWARE:Windows / iOS / Android / Linux

走行性能

  • 走行速度:0〜0.7m/s
  • 最大通過勾配:5°
  • 最大通過障害物高さ:20mm
  • 最大通過溝幅:40mm

センサ性能

  • Rplidarスキャン半径:40m
  • シングルホールタイプUSS:数量:1ユニット | 最大検出距離:45cm
  • 標準USS:数量:2ユニット | 最大検出距離:45cm
  • マルチクリフセンサ:数量:1ユニット | 最小検出距離:5cm
  • 磁気センサ:数量:2ユニット
  • 深度カメラ:数量:1ユニット | 検出距離範囲:0.4m〜1.3m | USBポート:USB 3.0
  • メカニカルバンパ:数量:2ユニット | 最小トリガストレス:8N

バッテリ

  • 電圧および容量:24V 16AH
  • スタンバイ消費電力:20W未満
  • 稼働時間:4.5h以下(完全充電後での走行)
  • 最大走行距離:8KM以下(速度0.5m/s)

自律充電

  • 充電ステーション:24V6A
  • 充電時間:3時間以下

動作環境

  • 動作温度:0°〜40°
  • 動作湿度:30%〜70%

重量および容積

  • トップウェイト:約30kg
  • 重量:30 kg

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