Athena プロフェッショナルロボットプラットフォーム

• Athena プロフェッショナルロボットプラットフォーム
• 豊富な構成で標準ハードウェアインターフェースを内蔵
• 新規開発のVSLAMおよびLIDARを使用した従来のSLAMを搭載
• 深度カメラ、超音波センサ、段差センサ、バンパを搭載
• 狭い環境でも便利で柔軟な対応が可能
• 物理的磁気航跡分離に対応
• 自律充電

Athena プロフェッショナルロボットプラットフォームは、SLAM Cube自律定位およびナビゲーションスイートを内蔵した汎用ロボット開発プラットフォームです。小さなボディは狭い環境での作業に最適で、また様々なアプリケーションを追加することができ、軽量・小型ロボットを製造するメーカーの要求に応えることができる充実した構成となっています。

Athenaは、小型で使いやすく、狭い環境でも柔軟に対応し、様々な状況で多くのアプリケーション開発をサポートします。レーザレンジスキャナに加え、深度カメラ、超音波センサ、段差センサ、バンパを搭載し、柔軟な障害物回避を実現しています。

AthenaはRPlidarとVSLAM統合したナビゲーションに対応し、新規開発のVSLAMおよびLIDARを使用した従来のSLAMを搭載しています。2種類のSLAMを使用したナビゲーションにより、ロボットの安定した性能を保証します。SLAMWARE 3.0により、Athenaは500×500mの呼応範囲の環境でセンチメートルレベルのHDマップの構築に対応し、ロボットの正確な定位とナビゲーションを実現します。

このロボットプラットフォームは、電源スイッチやその他の制御スイッチの標準的なハードウェアインターフェースを備え、WIFIや4G通信にも対応し、効率的な接続が可能です。Athenaは充電のスケジュール化が可能で、自律的に充電器に戻り充電を行うことができます。

オープンソースのソフトウェアとハードウェアプラットフォームにより、Athenaは、SLAMWARE SDKをベースとしたビジネスロジックアプリケーションを開発する拡張ハードウェアと、Windows/Linux/Android/iOSでの開発に対応しています。