Basicmicro RoboClaw 2 x 200A 60VDC モータコントローラ

• Basicmicro RoboClaw 2 x 200A 60VDC モータコントローラ
• コンパクトサイズのインテリジェント高出力モータコントローラ
• ブラシ付きDCモータ 2個を制御できます。
• 自動制御冷却ファンを搭載しています。
• PCユーティリティでチューニング モニタ セットアップが簡単にできます。
• 過電圧 および 低電圧保護機能があります。

Basicmicro RoboClaw 2 x 200A 60VDC モータコントローラは、ブラシ付きDCモータ 2個を制御するコンパクトサイズのインテリジェント高出力モータコントローラです。高電圧 大電流に耐えられるように設計されています。最大60 VDCの入力電圧で1チャンネルあたり200Aのピーク電流に対応しています。USB RCラジオ PWM TTLシリアル アナログだけでなく、ArduinoやRaspberry Piなどのマイクロコントローラからも制御できます。

RoboClawは、3.3V または 5Vのロジックレベル  トラベルリミットスイッチ ホームスイッチ 緊急停止スイッチ 電源 ブレーキシステム コントラクタを自動制御します。内蔵の電圧クランプ制御機能を有効にすれば電源を使用できます。スイッチングモードBECを組み込んでいますので、お手持ちのデバイスに最大1A 5VDCで給電します。

ブラシ付きDCモータは、位置 または 速度制御モードを使用して、開ループ または 閉ループで制御します。RoboClaw には、加速 減速 距離 速度 電流検出 電圧制限などを制御する組み込みコマンドが複数あります。RC および アナログ制御モードには、加速速度や減速速度など複数のユーザー定義設定も含まれています。

毎秒最大1960万パルスのデュアル直交エンコーダに対応していますので、無料ダウンロード可能アプリケーションMotion Studioを使用して自動調整できます。さらに、ポテンショメータやアブソリュートエンコーダなど幅広いセンサ入力に対応しています。閉ループ機能で、負荷の変化に関係なく、速度 速度 方向を完全制御できます。

RoboClawには、温度 電流 過電圧 低電圧制限など複数の保護機能が組み込まれています。保護機能は自己モニタリングであらゆる動作条件でRoboClawを損傷から保護します。より制御できるように、最大電流制限 最大および最小バッテリ電圧など複数のユーザー定義可能設定があります。

RoboClawの回生機能は、減速時 または ブレーキング時にバッテリを充電します。また、高度な回路で、損傷することなくフルスロットル中に方向を変えることもできます。さらに、バッテリの損傷を防ぐLiPoカットオフモードも組み込まれています。