- Basicmicro RoboClaw 2x300A、60VDC モータコントローラ
- コンパクトなインテリジェントハイパワーモータコントローラ
- ブラシ付DCモータ2台を制御可能
- 自動制御の冷却ファンを搭載
- PCユーティリティで簡単にチューニング、モニタ、セットアップが可能
- 過電圧 および 低電圧保護機能内蔵
Basicmicro RoboClaw 2x300A、60VDC モータコントローラは、ブラシ付きDCモータを2台制御可能なコンパクトなインテリジェントハイパワーモータコントローラです。高電圧での大電流に耐えられるように設計してあり、最大60VDCの入力電圧で1チャンネルあたりのピーク電流300Aに対応しています。USB、RC無線、PWM、TTLシリアル、アナログ、そしてArduinoやRaspberry Piなどのマイクロコントローラから制御することができます。
RoboClawは、3.3V または 5Vのロジックレベル、走行リミットスイッチ、ホームスイッチ、緊急停止スイッチ、電源、ブレーキシステム、コントラクタなどを自動的にサポートします。電源は、内蔵の電圧クランプ制御機能を有効にすることで使用することができます。組み込みのスイッチングモードBECは、ユーザ機器に最大1A、DC5Vの電力供給が可能です。
ブラシ付DCモータは、位置制御モードと速度制御モードにより、オープンループ または クローズドループで制御することができます。RoboClawは、加速、減速、距離、速度、電流検出、電圧制限などの制御を行うためのコマンドを内蔵し、またRC制御やアナログ制御モードでは、加速度や減速度などのユーザ定義の設定も可能です。
毎秒最大1960万パルスデュアル直交エンコーダをサポートしており、無料ダウンロード可能なアプリケーションであるMotion Studioを使用して自動チューニングを行うことができます。さらに、ポテンショメータやアブソリュートエンコーダを含む幅広いセンサ入力に対応しています。RoboClawのクローズドループ機能は、負荷の変化に関係なく速度、速度 (方向も)、方向を絶対的に制御することができます。
RoboClawは温度、電流、過電圧、低電圧制限などの保護機能を内蔵しています。これらの保護機能は自己監視を行い、どのような運転状態でもRoboClawを損傷から守ります。また、最大電流制限、バッテリの最大、最小電圧など、ユーザ定義可能な設定も用意されており、より精度の高い制御が可能です。
RoboClawの回生機能により、減速中やブレーキング中にバッテリを充電することができます。また、全開走行時の方向転換も可能です。また、バッテリへのダメージを防ぐためLiPoカットオフモードも搭載しています。
