Benewake TFMINI-S 小型LIDARモジュール I2C(12m)

Benewake商品コード:RB-Ben-16
メーカー #: TFmini-S_I2C

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概要

  • Benewake TFMINI-S 小型LIDARモジュール I2C(12m)
  • シングルポイント測距LiDAR
  • 高周波数範囲の検出が可能です。
  • 低電力消費
  • I2Cインタフェースに対応しています。
  • さまざまな屋外環境に対応しています。

Benewake TFMINI-S 小型LIDARモジュール I2C(12m)は、TFminiの機能をさらにアップグレードしたシングルポイント測距LiDARです。ブラインドゾーンが10cmに短縮され、屋外性能とさまざまな反射率の精度が向上し、安定、精度、高感度、高周波数範囲の検出が可能なLiDARモジュールになります。

低コスト、小型、長距離測距が可能なTFminiの機能に加え、製品自体の距離測定精度が高くなっています。強い光、異なる温度、異なる反射率など、さまざまな屋外環境に対応したモジュールとなります。

Benewake TFMINI-S 小型LIDARモジュール I2C(12m)

消費電力が低く、検出頻度が向上しています。この製品は、I2Cインタフェースに対応しています。さまざまなインタフェースをコマンドで切り替えることができます。 TFmini-SはToF(飛行時間)に基づいています。具体的には、定期的に近赤外線の変調波を放出し、物体にぶつかると反射することで測距できるシステムです。

Benewake TFMINI-S 小型LIDARモジュール I2C(12m)

TFmini-Sの繰り返し精度は、測定された強度値と出力フレームレート(周波数)に直接関連しています。測距の繰り返し精度は、測距の標準偏差によって特徴付けられます。TFmini-Sは、外部環境による距離測定機能の影響を最小限に抑えています。ですが、測距範囲に関しては、環境照明の強度と検出対象の反射率により影響を受ける可能性があります。

  • 1 x Benewake TFMINI-S 小型LIDARモジュール I2C(12m) 

Benewake TFMINI-S 小型LIDARモジュール I2C(12m)

42 x 15 x 16 mm(長さ x 幅 x 高さ)

主なアプリケーション・シナリオ

  • 歩行者検知
  • 車両検知
  • インテリジェントバリアゲート機能
  • 高度計

製品の性能

  • 動作範囲:0.1〜12m @ 90%反射率
  • 精度:±6cm @(0.1~6m)[屋内にて反射率90%の一般的なホワイトボードで精度を計算] /±1%@(6~12m)
  • 距離解像度:1cm
  • フレームレート:100Hz
  • 周囲光耐性:70Klux
  • 動作温度:0〜60°C

光学パラメータ

  • 光源:VCSEL
  • 中心波長:850nm
  • 光生物学的安全性:クラス1(EN60825)
  • FOV:2°2

電気的パラメータ

  • 供給電圧:5V±0.1V
  • 平均電流:≤140mA
  • 消費電力:≤0.7W
  • ピーク電流:200mA
  • 通信レベル:LVTTL(3.3V)
  • 通信インタフェース:I2C

その他

  • 筐体素材:PC/ABS
  • 保管温度:-20〜75°C
  • 重量:5g±0.3g
  • ケーブル長:10cm

 

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