Benewakr TFMINI-S 小型LIDARモジュール UART(12m)

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Benewake商品コード:RB-Ben-15
メーカー #: TFmini_S_UART

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概要

  • Benewake TFMINI-S 小型LIDARモジュール UART(12m)
  • シングルポイント測距LiDAR
  • 高周波数域の検出が可能です。
  • 低電力消費
  • UARTインタフェースと互換性があります。
  • さまざまな屋外環境への適応性が向上しています。

Bnewake TFMINI-S 小型LIDARモジュール UART(12m)は、TFmini アップグレードに基づくシングルポイント測距LiDARです。ブラインドゾーンが10cmになり、屋外での機能向上、さまざまな反射率と精度の向上により、安定した精度、高感度、高周波数域の検出が可能なLiDARモジュールになります。

低コスト、小型、長距離測距が可能なTFminiの機能に加え、製品自体の距離測定精度が高くなっています。強い光、異なる温度、異なる反射率など、さまざまな屋外環境により適応します。

Benewakr TFMINI-S 小型LIDARモジュール UART(12m)

消費電力が低く、検出頻度が向上しています。この製品は、UARTインタフェースと互換性があります。さまざまなインタフェースをコマンドで切り替えることができます。 TFmini-Sは ToF(飛行時間)に基づいています。

具体的には、周期的に近赤外線の変調波を放出し、物体にぶつかると反射することで測距できるシステムです。

Benewakr TFMINI-S 小型LIDARモジュール UART(12m)

TFmini-Sの繰り返し精度は、測定された強度値と出力フレームレート(周波数)に直接関連しています。測距の繰り返し精度は、測距の標準偏差によって特徴付けられます。

TFmini-Sは、外部環境による距離測定機能の影響を最小限に抑えています。ですが、測距範囲に関しては、環境照明の強度と検出対象の反射率により影響を受ける可能性があります。

  • 1 x Benewake TFMINI-S 小型LIDARモジュール UART(12m) 

Benewakr TFMINI-S 小型LIDARモジュール UART(12m)

  • 42 x 15 x 16 mm(長さ x 幅 x 高さ)

主なアプリケーション・シナリオ

  • 歩行者検知
  • 車両検知
  • インテリジェントバリアゲート機能
  • 高度計

製品性能

  • 動作範囲:90%反射率の場合 0.1〜12m
  • 精度:0.1~6mの範囲内で ±6cm [屋内にて反射率90%の一般的なホワイトボードで精度を計算]
     /6~12mの範囲内で 距離の±1%
  • 距離解像度:1cm
  • フレームレート:100Hz
  • 周囲光耐性:70Klux
  • 動作温度:0〜60°C

光学パラメータ

  • 光源:VCSEL
  • 中心波長:850nm
  • 光生物学的安全性:クラス1(EN60825)
  • FOV:2°2

電気的パラメータ

  • 供給電圧:5V±0.1V
  • 平均電流:≤140mA
  • 消費電力:≤0.7W
  • ピーク電流:200mA
  • 通信レベル:LVTTL(3.3V)
  • 通信インタフェース:UART

その他

  • 筐体素材:PC/ABS
  • 保管温度:-20〜75°C
  • 重量:5g±0.3g
  • ケーブル長:10cm

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