Benewake UAV LiDAR TFA300 (IP67保護ハウジング付き)

Benewake商品コード:RB-Ben-41
メーカー #: TFA300

価格  :
販売価格 ¥67,035

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概要

  • Benewake UAV LiDAR TFA300 (IP67保護ハウジング付き)
  • わずか10.5gと超軽量で、サイズと重量に敏感なUAVプラットフォームに最適
  • 超高周波軽量UAV LiDAR:最大10,000 Hzのデータ取得が可能
  • プラグアンドプレイ搭載:JST GHコネクタ、CANインタフェース、DroneCANサポート
  • 雨、霧、ほこり、強い周囲光 (最大100 KLux) でも動作可能
  • EO/IRジンバル、SARドローン、高速FPV飛行に最適

Benewake UAV LiDAR TFA300 (IP67保護ハウジング付き) は、堅牢な環境保護と優れた性能の両方を求めるUAVプラットフォーム向けに設計した、コンパクトな高周波LiDARセンサです。TFA300はIP67規格の保護ハウジングを備え、軽量モデルと同様の超高速・高精度なセンシング性能を備えながら、最も過酷な屋外環境でも動作できるように優れた耐久性を備えています。

TFA300は34.5gと軽量ながらも、初期設定1~1,000Hzの周波数で動作し、超高周波モードでは最大10,000Hzまで調整可能な強力なセンシングエンジンを搭載しています。これにより、3.4cmごとにリアルタイムでの距離更新が可能になり、マッハ1の飛行速度でも正確なカメラフォーカス調整、安定した巡航高度維持、そして高速障害物検知が可能になります。

TFA300は、業界標準のJST GHコネクタとCANインタフェースを採用し、UAVシステムとのシームレスな統合を実現します。次世代の飛行制御との互換性を確保しています。DroneCANプロトコルに基づくSDKにより、ほとんどの主要フライトコントローラとのスムーズな通信を保証し、開発と導入を飛躍的に加速します。

TFA300は、過酷な現場環境を想定して設計してあり、霧、埃、雨天、さらに最大100KLuxの強い周囲光下でも信頼性の高い性能を発揮し、従来のLiDARユニットによく見られる誤検知を大幅に低減します。その実証済みの性能は、世界中で40万件を超える安全かつ成功したドローン配送に貢献しています。

  • 1 x Benewake UAV LiDAR TFA300 (IP67保護ハウジング付き)
  • 48 x 37 x 28.6 mm

検出範囲

  • 270m @ 反射率90%、100KLux
  • 150m @ 反射率30%、100KLux
  • 90m @ 反射率10%、100KLux
  • 死角:0.1m以下
  • 精度:±10cm (10m未満)、1% (10m以上)
  • 再現性:3cm @ 1σ
  • 距離分解能:1cm
  • フレームレート:1~10,000Hz (初期設定値 50Hz)
  • 周囲光耐性:100KLux

光学的仕様

  • 光源:EEL
  • 波長:905nm
  • FoV:水平 0.3°、垂直 0.1°
  • 目の安全性:クラス1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021)

電気的および機械的仕様

  • 消費電力:0.45W以下
  • ピーク電流:0.75A未満
  • 電源:DC 5V±10%
  • ロジック電圧:3.3V TTL
  • コネクタ:JST GH 1.25mm 6PIN
  • 動作温度:-20℃~+60℃
  • 保管温度:-40℃~+80℃
  • 保護等級:IP67
  • 重量 (標準):34.5g (ケーブルなし)

通信

  • インタフェース:UART / CAN (コマンドで切り替え可能)
  • ボーレート:初期設定値 115200 (設定可能)
  • データビット:8
  • ストップビット:1
  • パリティ:なし

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