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概要
- Bionic ロボットハンド。指はすべて別々に制御可能
- 特殊なスプリングダンピング構造
- アクリル素材、キット全体の重量は900g未満
- 配送前に組み立て済み
- Arduino および その他のマイクロコントローラとの互換性
- 推奨電源 5V @2A
Bionic ロボットハンド（左）はアクリル素材で構成されていおり、マイクロメタルサーボ 5個、ジョイント、および ハンドベース1個を装備しています。特別な機械的構造により、すべての指を別々に制御でき、すべて特定の範囲内で動かすことができます。また、指はすべてバネ制振構造を備えているので、ロボットハンドを機械的なストレスから効果的に保護します。 24チャンネルのVeyronサーボドライバにより、すべての動作をPCソフトウェアで制御でき、オンラインデバッグ および ワイヤレス制御をサポートします。
Bionic ロボットハンドは、Arduino および 他のサーボコントローラによって制御できます。500gの物体をつかむことができ、DIYロボットハンドのデモ向けに最適の選択肢です。サーボはArduino IO拡張シールド または Romeoロボットマイクロコントローラに直接接続でき、Arduinoサーボライブラリにより使いやすくなっています。
- 1 × Bionic ロボットハンド（左）
- サーボ寸法：23 × 12.2 × 29 mm
- ハンド寸法：330 mm (高さ)
PDFファイル
- 動作電圧：4.8〜6V
- 制御信号：1.0ms〜2.0ms（45〜135°）
- 動作電流：2A
- 有効搭載量：500g
- サーボトルク：2.4kg･cm（4.8v）2.8kg･cm（6v）
- サーボ速度：0.11インチ/ 60°（4.8v）0.09インチ/ 60°（6.0V）
- 動作温度：0〜55℃
- ケーブル：ブラウン< - > GND
- 赤色 - > VCC
- オレンジ< - >信号
- サーボ正味重量：14g
- 重量：916g（キット全体）