Bionic ロボットハンド(左)

DFRobot商品コード:RB-Dfr-773
メーカー #: ROB0142

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販売価格 ¥37,641

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概要

  • Bionic ロボットハンド。指はすべて別々に制御可能
  • 特殊なスプリングダンピング構造
  • アクリル素材、キット全体の重量は900g未満
  • 配送前に組み立て済み
  • Arduino および その他のマイクロコントローラとの互換性
  • 推奨電源 5V @2A

Bionic ロボットハンド(左)はアクリル素材で構成されていおり、マイクロメタルサーボ 5個、ジョイント、および ハンドベース1個を装備しています。特別な機械的構造により、すべての指を別々に制御でき、すべて特定の範囲内で動かすことができます。また、指はすべてバネ制振構造を備えているので、ロボットハンドを機械的なストレスから効果的に保護します。 24チャンネルのVeyronサーボドライバにより、すべての動作をPCソフトウェアで制御でき、オンラインデバッグ および ワイヤレス制御をサポートします。

バイオニックロボットハンド(左)- クリックで拡大

Bionic ロボットハンドは、Arduino および 他のサーボコントローラによって制御できます。500gの物体をつかむことができ、DIYロボットハンドのデモ向けに最適の選択肢です。サーボはArduino IO拡張シールド または Romeoロボットマイクロコントローラに直接接続でき、Arduinoサーボライブラリにより使いやすくなっています。

  • 1 × Bionic ロボットハンド(左)
  • サーボ寸法:23 × 12.2 × 29 mm
  • ハンド寸法:330 mm (高さ)

  • 動作電圧:4.8〜6V
  • 制御信号:1.0ms〜2.0ms(45〜135°)
  • 動作電流:2A
  • 有効搭載量:500g
  • サーボトルク:2.4kg・cm(4.8v)2.8kg・cm(6v)
  • サーボ速度:0.11インチ/ 60°(4.8v)0.09インチ/ 60°(6.0V)
  • 動作温度:0〜55℃
  • ケーブル:ブラウン< - > GND
  • 赤色 - > VCC
  • オレンジ< - >信号
  • サーボ正味重量:14g
  • 重量:916g(キット全体)

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