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概要
- バイオニックロボットハンド、すべての指を個別に制御できます。
- 特別なばね減衰構造で、効果的に保護
- アクリル素材を採用して、キット全体は 900g未満
- 手で組み立てる必要はありません。すでに組み立たものをお届けします。
- Arduinoと他のマイクロコントローラとの互換性
- 推奨電源は、5V @2A
バイオニック ロボット ハンド（右） はアクリル素材でできています。5個のマイクロメタルサーボと、1個のハンドベースで構成されています。特別な機械構造で、それぞれの指を個別に制御でき、全て特定の範囲に動かすことができます。そして、全ての指はばね減衰構造になっているので、ロボットの手を機械的なストレスから効果的に保護します。24チャンネルのVeyronサーボドライバで、全てのアクションはPCソフトウェアから制御可能で、オンラインでのデバッグ、ワイヤレスコントロールも可能です。
バイオニックロボットハンドは、Arduino もしくは そのほかのサーボコントローラで制御できます。重さ 500gの物体を掴むことができ、DIYロボットハンドのデモンストレーションとしては最高のオプションです。このサーボは、Arduino IO拡張シールド、または Romeoロボットマイクロコントローラに直接接続することが可能で、Arduinoサーボライブラリで使いやすくすることができます。
- 1 x バイオニック ロボット ハンド（右）
- サーボ寸法：23 x 12.2 x 29 mm
- ハンド寸法：330 mm (高さ）
PDFファイル
- 動作電圧：4.8～6V
- 制御信号：1.0ms～2.0ms（45～135°）
- 動作電流：2A
- ペイロード：500g
- サーボトルク：2.4kg･cm（4.8v時）2.8kg･cm（6v時）
- サーボ速度：0.11インチ（2.794mm）/ 60°（4.8v時）0.09インチ（2.286mm） / 60°（6.0V時）
- 動作温度：0～55℃
- ケーブル：ブラウンはGND
- 赤色 はVCC
- オレンジは信号
- サーボ正味重量：14g
- 重量：916g（キット全体）