バイオニック ロボット ハンド(右)

DFRobot商品コード:RB-Dfr-772
メーカー #: ROB0143

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販売価格 ¥37,641

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概要

  • バイオニックロボットハンド、すべての指を個別に制御できます。
  • 特別なばね減衰構造で、効果的に保護
  • アクリル素材を採用して、キット全体は 900g未満
  • 手で組み立てる必要はありません。すでに組み立たものをお届けします。
  • Arduinoと他のマイクロコントローラとの互換性
  • 推奨電源は、5V @2A

バイオニック ロボット ハンド(右) はアクリル素材でできています。5個のマイクロメタルサーボと、1個のハンドベースで構成されています。特別な機械構造で、それぞれの指を個別に制御でき、全て特定の範囲に動かすことができます。そして、全ての指はばね減衰構造になっているので、ロボットの手を機械的なストレスから効果的に保護します。24チャンネルのVeyronサーボドライバで、全てのアクションはPCソフトウェアから制御可能で、オンラインでのデバッグ、ワイヤレスコントロールも可能です。

バイオニックロボットハンド(右) - クリックして拡大

バイオニックロボットハンドは、Arduino もしくは そのほかのサーボコントローラで制御できます。重さ 500gの物体を掴むことができ、DIYロボットハンドのデモンストレーションとしては最高のオプションです。このサーボは、Arduino IO拡張シールド、または Romeoロボットマイクロコントローラに直接接続することが可能で、Arduinoサーボライブラリで使いやすくすることができます。

  • 1 x バイオニック ロボット ハンド(右)
  • サーボ寸法:23 x 12.2 x 29 mm
  • ハンド寸法:330 mm (高さ)

  • 動作電圧:4.8~6V
  • 制御信号:1.0ms~2.0ms(45~135°)
  • 動作電流:2A
  • ペイロード:500g
  • サーボトルク:2.4kg・cm(4.8v時)2.8kg・cm(6v時)
  • サーボ速度:0.11インチ(2.794mm)/ 60°(4.8v時)0.09インチ(2.286mm) / 60°(6.0V時)
  • 動作温度:0~55℃
  • ケーブル:ブラウンはGND
  • 赤色 はVCC
  • オレンジは信号
  • サーボ正味重量:14g
  • 重量:916g(キット全体)

Customer Reviews

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g
ghislain
too expensive for the overall quality

I have received it today and played with it for about 2 hours (straight forward coding since there are only 5 servos) myservo.write(120) seems to give me most "human" hand position when hand fully open. Pros : -very nice touch to have all the cables together -no rough edges -overall it presents well Cons : -very loosely built, i understand it mimics a hand, but there is loose and there is loooose -servo should have been with metal gears -servo should be of better quality and not buzz when hand is fully close or open -servo should not be "no name" -total cost of material (as of december 2018) estimated to be around 50 euros max I wanted a hand to mess about, and this was the most affordable i could find. It is going to serve me well, but it is at least 100 euros overpriced. There is no justification for a 230 euros price tag. Sometimes you have to try, sometimes you win, sometimes you don't

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