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概要
- BlueRobotics BlueROV2用 アルミニウム電子機器エンクロージャ - 定格深度 300m
- 配線済みですぐに使用可能
- 水深 300mまで使用可能
- 視野 110度、解像度 1080pのカメラを搭載
- ArduSub + BlueOS制御ソフトウェアが付属
BlueRobotics アルミニウム電子エンクロージャ (BlueROV2 用) - 定格深度 300m は、カスタムROVフレームの構築を検討しているユーザ向けの包括的な機器です。
このエンクロージャは、アクリルチューブと組み合わせた場合は定格深度 100mに対応し、アルミニウムチューブと組み合わせた場合は水深 300mまで耐えることができます。そのため、すぐに使える電子機器と制御方法を必要とする方に最適な選択肢となります。
シリーズエンクロージャ
- 1 x 4インチシリーズ チューブ – 11.8インチ、300mm (構成どおり)
- 2 x 4インチシリーズ Oリングフランジ
- 1 x 4インチシリーズ ドームエンドキャップ
- 1 x 4インチシリーズ アルミニウム 18穴エンドキャップ
先端エレクトロニクス
- 1 x Raspberry Pi 4 Model B コンピュータ
- 1 x Navigator フライトコントローラ
- 1 x 低照度 HD USBカメラ
- 1 x シングル Fathom-X テザーインタフェースボード
- 1 x BlueOS Raspbian microSDカード (16GB)
- 1 x 電源 5V 6A
- 1 x Blue Robotics パワーセンスモジュール
- 6 x Basic ESC
電子トレイ
- 1 x 4インチシリーズ 電子トレイ (端子台 および ハードウェア付き)
- 1 x カメラチルトシステム (USBカメラ用 マウント付き)
- 長さ：380 mm
- 幅：114 mm
- 高さ：114 ｍｍ
- ケーブル貫通穴：18 M10 x 1.5
- メインチューブ (電子機器エンクロージャ)：Blue Robotics 4インチシリーズ WTE
- 最大定格深度：300m (アルミニウムチューブ使用時)
- 温度範囲：0～40°C
- ESC：Blue Robotics Basic 30A ESC
- IMU：6-DOF IMU (ナビゲータ上)
- コンパス：デュアル 3-DOF 磁力計 (ナビゲータ上)
- 内部圧力：内部気圧計 (ナビゲータ上)
- 電流 および 電圧検出：Blue Robotics パワーセンスモジュール
- カメラ傾斜範囲：+/-90度のカメラの傾斜 (合計範囲 180)
- チルトサーボ：Hitec HS-5055MG
- カメラ視野 (水中)：110度 (水平)
- 光感度：0.01Lux
- 解像度：1080p
- 制御システム：テザーインタフェースボード：Fathom-X テザーインタフェースボード
- オートパイロット：Blue Robotics Navigator
- 制御ソフトウェア：ArduSub + BlueOS
- 空気中の重量：2.25kg