概要
- 1 x BlueRobotics BarXT 水深/圧力センサ (Bar100XT 0～100Bar、約1000m)
- 1 x M10バルクヘッドOリング
- 1 x バルクヘッドナット
電気的仕様
- 電源電圧 (Vin)：2.5～5.5V
- I2Cロジック電圧 (SDAおよびSCL)：1.8～3.6V
- 標準電流：1.5mA
- アイドル電流：100nA
Bar100XT性能
- 最大機械的圧力：400bar
- 動作圧力：0～100bar
- 動作深度：0～1009m
- 精度 (0.15% FS)：±150mbar (淡水中±1.54m)
- 総誤差範囲 (0～50℃、0.7% FS)：±700mbar（淡水中 ±7.16m）
- 分解能：3mbar (淡水 31mm)
- 長期安定性 (標準)：±100mbar
仕様
- 圧力タイプ：PA、密封圧力 (1bar絶対基準)
- 温度精度 (標準)：±2°C
- 温度分解能：0.0031°C
物理的仕様
- 大気中重量 (ナット含まず)：32g
- 水中重量 (ナット含まず)：27g
- バルクヘッドOリングサイズ：AS568-013 Buna-N 70A
- バルクヘッドねじ：M10 x 1.5
- 取り付け穴 (ポート) サイズ：
- クリアランス：10.0～10.2mm
- タップ：M10 x 1.5
- バルクヘッド/プラグ材質：ステンレス鋼316L、黒色酸化皮膜処理
- 接液部材質：ステンレス鋼316L、黒色酸化皮膜処理、Buna N、Viton、Molykote111
インタフェース
- ArduSub互換：有
- 開発ライブラリ：KellerLD-Arduino、KellerLD-Python、KellerLD-ArduPilot
- I2Cアドレス：0x40
- コネクタ：4極 JST GH
- 嵌合コネクタ：4極 JST GH (Digi-Keyで入手可能)
- コネクタのピン配列：
- 赤 － Vin
- 緑 － SCL
- 白 － SDA
- 黒 － GND