BlueRobotics BlueROV2 (アルミニウム - 300m)

• BlueRobotics の BlueROV2 (アルミニウム)
• 最大300mの深度に対応
• 高解像度、低照度カメラを搭載
• 特許取得済みのT2スラスタを使用して正確な動きを実現
• 拡張可能なモジュラフレーム設計をサポート
• ライブビデオ付き QGroundControlアプリで制御

BlueRobotics BlueROV2 (アルミニウム - 300m)は、手頃な価格と多用途性で知られる高性能の水中遠隔操作車両 (ROV) です。6基 および 8基のスラスタ構成、さまざまなアクセサリ、オープンソース ソフトウェアを備えており、柔軟性と拡張性に優れた水中探査ツールとなっています。BlueROV2はさまざまな分野で幅広く使用されており、世界中に数千台が配備されています。

組み立てには約6～8時間かかりますが、これによりユーザはシステムコンポーネントを包括的に理解することができ、将来のアップグレードや改善が容易になります。ROVには、チルト機構に取り付けられた高解像度の広角低照度カメラが装備されており、操縦者はカメラの向きを制御できます。照明システムは、2個 または 4個の調光可能なルーメンライトで構成でき、水中環境を照らすために最大 6,000lmを提供します。

BlueROV2は、特許取得済みのT2スラスタをベクトル構成で採用し、高い推力対重量比とあらゆる方向への正確な動きを実現します。標準の 6スラスタセットアップは、ヘビー構成レトロフィットキットを使用して 8スラスタに拡張でき、完全な 6 自由度制御と強化された安定性を提供します。調整可能なゲインレベルにより、低速での精密制御と高出力が可能になり、流れに逆らって重い荷物を運ぶことができます。

ROVは、アクリルプラスチック製または陽極酸化アルミニウム製の筐体で構成でき、それぞれ 100mと 300mの深度定格を備えています。高品質のコンポーネントで構築された BlueROV2には、ロック式防水筐体や真空テストポンプなどの機能が搭載されており、毎回の潜水前に適切な密閉状態を確保します。

BlueROV2 のモジュラフレーム設計により、グリッパやスキャンソナーなどのアクセサリを簡単に取り付けることができます。ペイロードスキッドを使用すると、フレームを拡張してより大きなペイロードを取り付けたり、科学機器や追加のバッテリエンクロージャなどを収容したりできます。ユーザは標準フレームを変更して、特定のアプリケーションに合わせたカスタム水中ロボットを作成できます。

BlueROV2は、Navigatorフライトコントローラと BlueOSを搭載しています。ROV専用に設計されたNavigatorには、慣性測定ユニット (IMU)、磁力計、リーク センサなどのセンサが含まれています。スラスタ、ライト、その他のアクセサリを接続するための 16個の出力と、センサとソナー用の複数の通信ポートを備えています。Navigatorは、BlueOSを実行する Raspberry Pi 4コンピュータとペアになっており、車両制御、カメラ、テザー接続を管理し、ソフトウェアの更新を容易にします。

パイロットは、ライブビデオ ストリーム、センサフィードバック および 構成オプションを提供するオープンソースの QGroundControl アプリケーションを使用して、ラップトップとゲームパッド コントローラを介して ROVを制御します。BlueROV2は初心者と上級ユーザの両方に適しており、操作にはラップトップ、ゲームパッドコントローラ、バッテリ、充電器などのいくつかの追加コンポーネントのみが必要です。

注意: 水の浸入を防ぐため、ダイビングの前に必ず適切に密閉してください。