BlueRobotics M200 標準モータ (ケーブル 1m付き)

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BlueRobotics商品コード:RB-Blu-303
メーカー #: BR-101694-001

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概要

  • BlueRobotics M200 標準モータ (ケーブル 1m付き)
  • 過酷な海洋環境用
  • USV、AUV、カスタム製品などに多用途に使用可能
  • 浸水型三相ブラシレスモータを搭載
  • 最適動作電圧は 16V、但しさまざまな電圧に対応可能

BlueRobotics M200 標準モータ (ケーブル 1m付き) は、過酷な海洋環境で最適に機能するように特別に設計した海中モータです。T200 Thrusterと同じ性能特性ですが、ノズルがないため、USV(無人水上艦)、AUV(自律型潜水艦)、アクチュエータや海中工具などの様々な機器に最適です。

このモータは、基本的にT200 Thrusterを一般的な用途に使用できるように改良したものです。プロペラを装着すると、USVや無人潜水機(UUV)用の優れた推進器として機能します。しかし、その多用途性により、海中工具やギアトレインの駆動など、想像力次第で無限の用途に活用することができます。

M200モータは、T200 Thrusterと同様、浸水型三相ブラシレスモータです。モータのステータを密閉し、水中でも電気的絶縁を維持します。一方、マグネットロータはステンレス鋼でコーティングしてあり、海水による腐食耐性を強化しています。モータは高性能の水潤滑プラスチックブッシュを採用し、モータ内に水を流して最適に冷却する水冷式です。

M200モータのベースには M3取り付け穴が 4箇所あり、さまざまな用途で確実に取り付けることができます。このモータの標準仕様は、長さ 1mのケーブルが付いています。あらゆる状況でモータを動作させるにはセンサレス・ブラシレス電子スピードコントローラ(ESC)が必要です。モータは 4sリチウムイオンバッテリパックのような 16Vの電圧で動作するように最適化してありますが、規格の電圧範囲内であれば動作可能です。

モータの動作はThrusterと同じであることに注意してください。モータの操作方法の詳細については、Thrusterアプリケーションガイドを参照してください。

  • 1 x M200モータ
  • 長さ:73.6 mm
  • 直径:40 mm

  • 性能:
    • 最大テスト深度 (海中):300m
    • 設計寿命:3年 または 定格深度まで 300サイクル
  • 電気的仕様:
    • 動作電圧:7~20V
    • 12V時の最大電流 (電力):17A (205W)
    • 公称 (16V) 時の最大電流 (電力):24A (390W)
    • 最大電圧 (20V) 時の最大電流 (電力):32A (645W)
    • モータ KV:470RPM/V
    • ストールトルク (理論値):0.5Nm
  • 機械的仕様:
    • 長さ:73.6mm
    • 直径:40mm
    • 接液面材質:ポリカーボネート、エポキシ、ステンレス鋼、プラスチック、ポリウレタン
    • 大気中重量 (ケーブル 1mを含む):282g
    • 水中重量 (ケーブル 1mを含む):217g
    • 取付穴ネジ:M3×0.5
    • 使用ケーブル:BR-100997
    • ケーブル長(標準):1.0m
    • ワイヤゲージ:16 AWG
    • 適合WetLink ペネトレータ:WLP-M10-6.5MM-LC

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