BlueRobotics MarineSitu C3 ステレオカメラ

• BlueRobotics MarineSitu C3 ステレオカメラ
• 最大1,000mの水深で動作可能
• 高解像度イメージングを搭載
• 堅牢な防水ハウジングに収容
• 入力電圧：12～24V
• 多彩なイメージングオプションを提供

BlueRobotics MarineSitu C3 ステレオカメラは、海洋ロボットおよび研究用途向けに設計した先進的な水中撮像装置です。高度なステレオビジョンシステムを搭載し、深度情報と高解像度カラー画像の両方を取得できます。このカメラはステレオカメラ2基と、高解像度画像を提供する中央のカラーカメラ1基で構成し深度を正確に認識することが可能です。この構成を最大1,000mの水深に耐える堅牢なハウジングに収めてあり深海探査や研究用途に最適です。

このカメラはLuxonis Oak-D W PoEモデルを採用した設計で過酷な水中環境下でも信頼性の高い性能を発揮します。中央カメラにはIMX378センサ、ステレオペアにはOV9282センサを搭載し、包括的な撮像を実現しています。カラーカメラは1,200万画素、ステレオペアカメラは各100万画素の解像度で、詳細で精密な画像取得が可能です。

MarineSitu C3は、最適な帯域幅条件下でカラーカメラ最大60フレーム/秒、ステレオカメラ最大120フレーム/秒で効率的に動作するよう設計してあります。通常の運用ではより低いフレームレートとなりますが、ほとんどの研究・探査用途には十分です。カメラの視野角は中央カメラとステレオカメラで個別に調整してあり、さまざな水中状況に対応した多彩な撮像が可能です。

このカメラの電源は12～24Vの入力電圧が必要で、定格消費電力は3W、最大5Wです。接続は1000BASE-Tイーサネットインタフェースを介して行い、最適な帯域幅消費のためにはギガビットスイッチが必要です。筐体にはPOM、石英レンズ、ステンレス鋼316、ポリウレタン、アルミニウム、Buna Nなどの優れた耐久性の素材を採用し過酷な水中環境下でも長寿命と耐久性を確保しています。

注意：カメラの防水ハウジングの完全性を維持し運用中の損傷を防ぐため適切な取り扱いおよび設置を行ってください。