支払いとセキュリティ
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概要
- Newton海中グリッパは物体を取得し、回収線を取り付け
- ハサミは直径最大7cmまで開き、握力は97-124N
- ハサミは、ギヤードブラシ付きモータを使用するリニアアクチュエータによって駆動
- 十分な安全係数の、定格深度300m
- 供給電圧：9-18V /ピーク電流：6A
- BlueROV2 高機能遠隔操縦水中船キット（100m テザーケーブル、ライト2個 付属） に最適
BlueRobotics Newton海中防水ROV / UUVグリッパは、海底環境における作業の機能をBlueROV2および他の海中車両に提供し、物体の取得、回収線の取り付け、または絡まったテザーを解放します！BlueROV2への取り付けに必要なものがすべて含まれています。 Newton海中グリッパは、最大2.75インチまたは直径7cmの物体を掴むのに開くハサミを備えた、安全係数が十分な定格深度300mの単機能マジックハンドです。
プラスチック製のハサミにはカスタムのアルミねじが取り付けられ、潤滑が不要な耐腐食性機構になっています。ハサミは、ギヤードブラシ付きモータおよび鉛ねじを使用するリニアアクチュエータによって駆動されます。本体は空気で満たされ、Oリングで密閉されています。モータ内部は、標準的なサーボスタイルのPWM信号を受信する専用のブラシレスモータコントローラにより制御され、グリッパはスラスタやライトのように制御できます。グリッパは9-18Vの入力に対応し、最大6Aの電流をドローするので、スラスタの駆動と同じバッテリにより電源供給できます。モータ停止状態を自動的に検出するので、グリッパが常に適切なタイミングで停止するように、モータを停止します。
- 1 x BlueRobotics Newtonグリッパ（取り付け済みのケーブル貫通器付き）
- 1 x 貫通器ナット
- 1 x 貫通器Oリング
- 1 x Newtonグリッパ取り付けクランプおよびつまみねじ
- 2 x Newtonグリッパ取り付けクランプねじ
電気的仕様
- 電源電圧（Vin）：9〜18V
- PWMロジック電圧：3.3V
- PWMニュートラル信号：1500μs
- PWM開信号：> 1530μs-1900μs
- PWM閉信号：<1470μs-1100μs
- ピーク電流：6アンペア
機械的仕様
- 握力（先端）：97N、22lbf
- 握力（真中）：124N、28lbf
- リニアピストン運動：15mm、0.59インチ
- ハサミ開口：70mm、2.75インチ
- 開閉時間：1.6秒
ケーブル仕様
- ケーブル直径：3.8 mm、0.15インチ
- ケーブル長さ：635 mm、25インチ
- ケーブル被覆：黒色ウレタン
- 導体絶縁：酸処理FEP
- 導体ゲージ：20 AWG
- ワイヤ 黒 - 接地、赤 - 出力、黄色 - 信号
物理的仕様
- 圧力定格1：300 m、984フィート
- 全長（閉）：294 mm、11.57インチ
- 全長（開）：300 mm、11.81インチ
- 本体一次直径：35mm、1.38インチ
- ブラケット取り付け穴の間隔：16 mm、0.63インチ
- ブラケットねじサイズ：M5x0.4
- 空中の重量（ケーブル付き）：616 g、21.9 oz
- 水中の重量（ケーブル付き）：260 g、9.2 oz