BlueRobotics Newton海中防水ROV / UUVグリッパ

BlueRobotics商品コード:RB-Blu-149
メーカー #: NEWTON-GRIPPER-ASM-R3-RP

概要

BlueRobotics Newton海中防水ROV / UUVグリッパは、海底環境における作業の機能をBlueROV2および他の海中車両に提供し、物体の取得、回収線の取り付け、または絡まったテザーを解放します!BlueROV2への取り付けに必要なものがすべて含まれています。 Newton海中グリッパは、最大2.75インチまたは直径7cmの物体を掴むのに開くハサミを備えた、安全係数が十分な定格深度300mの単機能マジックハンドです。

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プラスチック製のハサミにはカスタムのアルミねじが取り付けられ、潤滑が不要な耐腐食性機構になっています。ハサミは、ギヤードブラシ付きモータおよび鉛ねじを使用するリニアアクチュエータによって駆動されます。本体は空気で満たされ、Oリングで密閉されています。モータ内部は、標準的なサーボスタイルのPWM信号を受信する専用のブラシレスモータコントローラにより制御され、グリッパはスラスタやライトのように制御できます。グリッパは9-18Vの入力に対応し、最大6Aの電流をドローするので、スラスタの駆動と同じバッテリにより電源供給できます。モータ停止状態を自動的に検出するので、グリッパが常に適切なタイミングで停止するように、モータを停止します。

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