BlueRobotics Ping2 ソナー高度計 および 音響測深機

BlueRobotics商品コード:RB-Blu-259
メーカー #: BR-101684

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概要

  • 1 x Ping2ソナー 事前に取り付けケーブル および M10 WetLinkペネトレータ付き
  • 1 x Ping用取り付けブラケット
  • 1 x 4ピンメスヘッダ -  6ピンJST-GHケーブルアダプタ
  • 4 x M3x5 丸押えネジ
  • 2 x M5x16 丸押えネジ
  • 1 x -013 バルクヘッド Oリング
  • 1 x M10 ペネトレータナット

サイズ

  • 71.1 x 47 x 41 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • ケーブル長: 875 mm

電気的特性

  • 電源電圧: 4.5~5.5V
  • ロジックレベル電圧: 3.3V (5Vトレラント)
  • 消費電流:
    • 標準: 100mA
    • ピーク: 900mA

通信

  • 信号プロトコル: TTLシリアル (UART)
  • 対応ファームウェアボーレート: 115200bps (デフォルト) 9600bps
  • メッセージプロトコル: Pingプロトコル
  • メッセージサブセット: common / ping1d

ケーブル

  • ケーブル: CAB-PUR-4-24AWG
  • ゲージ: 24AWG
  • ワイヤ:
    • 黒色: グランド
    • 赤色: Vin
    • 白色: TX (出力)
    • 緑色: RX (入力)

音響的特性

  • 周波数: 115kHz
  • ソースレベル: 198dB re 1 uPa (1m)
  • ビーム幅 (最大より-3dB): 25°
  • 一般的な最小範囲: 0.3m
  • 一般的な使用可能範囲: 100m
  • 範囲解像度: 範囲の0.5%
  • 2~50mでの範囲解像度 (測定範囲ではない): 50cm
  • 0~2mでの範囲解像度 (測定範囲ではない): 1cm

物理的特性

  • 定格深度: 300m
  • 温度範囲: 0~30°C
  • 取付ブラケットネジ: M5x16mm
  • 空中での重量 (ケーブル含む): 187g
  • 水中での重量 (ケーブル含む): 100g

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