BlueRobotics Ping2 ソナー高度計 および 音響測深機

BlueRobotics商品コード:RB-Blu-259
メーカー #: BR-101684

価格  :
販売価格 ¥70,469

税込

送料はチェックアウト時に計算されます

在庫  :

近日再入荷予定 入荷予定日の照会

この商品の入荷をお知らせします

支払いとセキュリティ

American Express Apple Pay Google Pay JCB Mastercard PayPal Shop Pay Visa

お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。

概要

  • BlueRobotics Ping2 ソナー高度計 および 音響測深機
  • 水中距離: 最大 100m 
  • 多目的シングルビーム音響測深機を搭載しています。
  • 海洋ロボット工学の強力なツールです。
  • オープンソースソフトウェアインタフェースを備えています。
  • ROV や AUVの高度計として使用できます。
  • 電源電圧: 4.5~5.5V

BlueRobotics Ping2 ソナー高度計 および 音響測深機は、水中で最大100mの距離を測定できるシングルビーム音響測深機です。25°のビーム幅 300mの深度定格 オープンソースソフトウェアインタフェースがあります。海洋ロボット工学の強力なツールです。

Pingソナーは、汎用性の高いシングルビーム音響測深機です。ROV / AUV用高度計 USVの水深測量作業 障害物回避ソナー その他水中距離測定用途に使用できます。Ping2は、コンパクト設計でありながら、300mの深度定格 オープンソースユーザーインタフェース Arduino C++ Python開発ライブラリと組み合わせて、海洋ロボット工学で強力な能力を発揮します。

Pingなどの音響測深機は、水中ソナーの中でも最もシンプルなソナーです。この装置は、圧電トランスデューサを使用して超音波音響パルスを水中に送信し、戻ってくるエコーを受信することで動作します。その情報を使用して、最も強いエコー (通常は海底 または 大きな物体) までの距離を測定できます。また、魚探ソナーのようにプロットできる完全なエコー応答 (エコー強度対時間) も測定できます。

Pingは、干渉を避けるために、一般的なボート音響測深機で使用されている周波数とは異なる115kHzのトランスデューサ周波数を使用します。測定範囲は100m 測定ビーム幅25°で、揺れるボートでの測定や障害物回避に最適です。高度な海底追跡アルゴリズムをデバイス上で実行しますので、複数のエコーがある複雑な状況でも海底までの距離が測定されます。

  • 1 x Ping2ソナー 事前に取り付けケーブル および M10 WetLinkペネトレータ付き
  • 1 x Ping用取り付けブラケット
  • 1 x 4ピンメスヘッダ -  6ピンJST-GHケーブルアダプタ
  • 4 x M3x5 丸押えネジ
  • 2 x M5x16 丸押えネジ
  • 1 x -013 バルクヘッド Oリング
  • 1 x M10 ペネトレータナット

サイズ

  • 71.1 x 47 x 41 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • ケーブル長: 875 mm

電気的特性

  • 電源電圧: 4.5~5.5V
  • ロジックレベル電圧: 3.3V (5Vトレラント)
  • 消費電流:
    • 標準: 100mA
    • ピーク: 900mA

通信

  • 信号プロトコル: TTLシリアル (UART)
  • 対応ファームウェアボーレート: 115200bps (デフォルト) 9600bps
  • メッセージプロトコル: Pingプロトコル
  • メッセージサブセット: common / ping1d

ケーブル

  • ケーブル: CAB-PUR-4-24AWG
  • ゲージ: 24AWG
  • ワイヤ:
    • 黒色: グランド
    • 赤色: Vin
    • 白色: TX (出力)
    • 緑色: RX (入力)

音響的特性

  • 周波数: 115kHz
  • ソースレベル: 198dB re 1 uPa (1m)
  • ビーム幅 (最大より-3dB): 25°
  • 一般的な最小範囲: 0.3m
  • 一般的な使用可能範囲: 100m
  • 範囲解像度: 範囲の0.5%
  • 2~50mでの範囲解像度 (測定範囲ではない): 50cm
  • 0~2mでの範囲解像度 (測定範囲ではない): 1cm

物理的特性

  • 定格深度: 300m
  • 温度範囲: 0~30°C
  • 取付ブラケットネジ: M5x16mm
  • 空中での重量 (ケーブル含む): 187g
  • 水中での重量 (ケーブル含む): 100g

送料の見積り

こちらもあなたにおすすめ