BlueRobotics Ping360　スキャンイメージングソナー

• BlueRobotics Ping360　スキャンイメージングソナー
• 遠隔操作探査機（ROV）の周囲のトップダウンビュー（上から見下ろした視界）を提供します。
• 60ｍ（200フィート）の範囲を測定できます。
• 視界の悪い水中の垂直ビューを提供します。
• 750kHzの音響周波数で測定を行います。

BlueRobotics Ping360　スキャンイメージングソナーは、機械式イメージングソナーです。主にBlueROV2およびその他遠隔操作探査機（ROV）の、視界の悪い水条件下のナビゲーションで使用するように設計されていますが、調査、障害物回避、目標物の位置測定と追跡、自律システム開発などでの使用にも適しています。

Ping360は、音響エネルギーの狭ビームを水中に送り、返ってくるエコーを聞き取るタイプの音響変換器です。この音響変換機は、モータ取付け型となりますので、1度ずつ回転し測定します。最大範囲50ｍ（165フィート）のソナー周辺の円形画像を生成することができます。

この音響変換器が生成する結果は、地元ニュースでよくみられる気象レーダや自律型ロボットのレーザスキャナから見えるものとよく似ています。

Ping360は、上部のオイル充填セクションと下部の空気充填セクションで設計されています。陽極酸化アルミニウム製ケース、ケーブルグロメット取付済みの1ｍ（3.3フィート）ケーブルがあります。最大深測定度は300ｍ（984フィート）になります。

底部にはM3取り付け穴が4カ所あり、接合部にはBlueROV2やその他機器への取付けを容易にするブラケットを装備しています。 Ping360は、制御およびデータ表示を行うために、オープンソースのPing-Viewerアプリケーションに接続します。

Ping-Viewerは、Windows、Mac、Linuxで実行可能、コンピュータへの直接接続、またはBlueROV2のCompanion Webインタフェースを介して、Ping360に接続できます。