BlueRobotics パワーセンスモジュール

BlueRobotics商品コード:RB-Blu-218
メーカー #: PSM-ASM-R3-RP

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販売価格 ¥15,469

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概要

  • BlueRobotics パワーセンスモジュール
  • アナログ電流 および 電圧を検出します。
  • ホール効果電流センサを使用しています。
  • 低消費電流でも優れた精度を発揮します。
  • DF13 - JST-GH および JST-GH - JST-GHケーブルが付属しています。
  • 最大検出電流: 100A

BlueRobotics パワーセンスモジュールは、BlueROV2 または カスタム海洋ロボットプロジェクトで使用するNavigator Flight Controller または Pixhawk オートパイロットにアナログ電流 および 電圧センシングを提供します。 ArduSub ファームウェアはパワーセンスモジュールをサポートしており、QGroundControlを通じてバッテリレベルと電流消費量を視覚的に表示します。

このモジュールはホール効果電流センサを使用していますので、低電流引き込み時に優れた精度を発揮します。 Pixhawkの標準電源モジュールとは異なり、パワーセンスモジュールは、5V電力を供給するのではなく、電流 / 電圧検出のみを実行します。BlueROV2では、Pixhawkは複数の電源から電力供給できるため、この5V電源は必要ありません。

  • 1 x パワーセンスモジュール 5.5mm ギボシコネクタ / スペードコネクタ 事前装着済み
  • 1 x 200mm DF13 - JST-GHケーブル
  • 1 x 200mm JST-GH - JST-GHケーブル

サイズ

  • 24 x 19 x 7 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • DF13 - JST-GHケーブル長: 200 mm
  • JST-GH - JST-GHケーブル長: 200 mm

電気

  • 最大電圧入力: 25.2V (6S)
  • 最大電流検出: 100A (非連続)
  • 電圧検出出力: 11.0V/V
  • 電流検出出力: 37.8788A/V (0.330V オフセット)
  • 出力コネクタ: 非絶縁スペードコネクタ (S5-3.5SNB)
  • 入力コネクタ: 5.5mm ギボシコネクタ

電源ピン配置

  • ピン1 (赤): 未接続
  • ピン2 (黒): 未接続
  • ピン3 (黒): 信号: 電流 | 電圧: +3.3V
  • ピン4 (黒): 信号: 電圧 | 電圧: +3.3V
  • ピン5 (黒): 信号: GND | 電圧: GND
  • ピン6 (黒): 信号: GND | 電圧: GND

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