概要
- 経験豊富な愛好家、DIY好きの方、および学びたい人のためのキット
- 操作性の高いROVです。
- 超低遅延ライブビデオを搭載しています。
- ライブ1080p HDビデオを特徴としています。
- 安定性があり、検査クラスおよび研究クラスのミッションに最適です。
- 電池は含まれておりません。（詳細は注を参照）
BlueROV2アドバンスド遠隔操作式水中自動車キット（100mケーブル、2つのライト付き）は、業界で最も性能の良い、柔軟かつお手頃価格のROVです。強力な静的安定性と相まって、6-スラスターのベクトル化された構成により、滑らかで安定性がありながら、非常に機動的な車両となっています。
BlueROV2は、最も基本的な商用ROVと同等の価格で、ハイエンドのミニROVの機能を備えています。こちらのモデルには、3DR Pixhawkオートパイロット、100m（330フィート）のケーブル、および2つの予め接続されたルーメン海底ライトが含まれています。
重要：バッテリーは含まれておりませんので、別途購入してください。14.8V、XT60コネクタ、10Ahバッテリ（160×65×36mm）を推奨します。
同梱
寸法
マルチメディア
仕様
- 空気中の重量（バラスト付き）：10〜11 kg（22〜24ポンド）
- 空気中の重量（バラストなし）：9〜10 kg（20〜22ポンド）
- 純浮力（バラスト付き）：0.2 kg（0.5ポンド）
- 純浮力（バラストなし）：1.4 kg（3ポンド）
- 防水エンクロージャの内径：102 mm（4.0 in）
- 防水エンクロージャの内側の長さ：298 mm（11.75 in）
- ケーブル貫通穴：14 x 10 mm（14 x 0.4 in）
- 構造：HDPEフレーム、アルミフランジ/エンドキャップ、アクリルチューブ
- メインチューブ（電子機器収納部）：Blue Robotics 4インチシリーズ（アルミ製エンドキャップ付き）
- バッテリーチューブ：Blue Robotics 3インチシリーズ、アルミ製エンドキャップ
- 浮力の泡：210メートルに評価されるR-3318ウレタンフォーム
- バラスト重量：6 x 200 g被覆鉛おもり
- バッテリーコネクタ：XT90
パフォーマンス：
- 最大定格深さ：100 m（330フィート）
- 最大試験深度（今のところ）：130メートル（425フィート）
- 最大前進速度：1 m / s（2ノット）
- スラスタ：ブルーロボティクスT200
- ESC：Blue Robotics Basic 30A ESC
- スラスタ構成：6個のスラスタ、 - 4個のベクトル、 - 2個の垂直
- 前方ボラードスラスト：14 kgf（30 lbf）
- 垂直ボラードスラスト：9 kgf（20 lbf）
- ラテラルボラードスラスト：14 kgf（30 lbf）
電池：
- バッテリー寿命（通常使用）：約1時間（10時間充電）
- バッテリー寿命（軽い使用）：約4時間（10時間充電）
- 電池は約30秒で交換できます。
ライト：
- 明るさ：調光制御付き2 x 1500ルーメン
- ライトビーム角：135度、傾斜角調節可能
テザー：
- 直径：7.6 mm（0.30インチ）
- 長さ：100メートル（330フィート）
- 働く強さ：45 kgf（100ポンド）
- 破断強度：160 kgf（350ポンド）
- 強度メンバー：ウォーターブロック付きケブラー
- 淡水での浮力：中立
- 海水中の浮力：ややポジティブ
- 導体：4ツイストペア、26 AWG
センサー：
- 3自由度ジャイロスコープ（PixHawk上）：
- 3自由度加速度計（PixHawk上）：
- 3自由度磁力計（PixHawk上）：
- 内部気圧計（PixHawk上）：
- Blue Robotics Bar 30圧力/深さ/温度センサー（外部）：
- 電流および電圧検出（PixHawkに含まれています）：
カメラの傾き：
- チルト範囲：+/- 90度カメラチルト（合計180範囲）
- チルトサーボ：Hitec HS-5055MG
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