BlueROV2 高機能遠隔操縦水中船キット(100m テザーケーブル、ライト2個 付属)

BlueRobotics商品コード:RB-Blu-28
メーカー #: BLUEROV2-M-R4-RP

価格  :
販売価格 ¥745,290

税込

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概要

  • 1 x BlueROV2 ベースパッケージ - アクリル - 100m
  • 1 x Fathom ROVテザーケーブル (ROV 対応) 100m、1x ツイストペア
  • 2 x ルーメン海中ライト (取付済みセット)

電池は付属しておりません。 14.8V、XT60コネクタ、10Ahバッテリを推奨します(160x65x36mm)

サイズ

  • 長さ:457 mm
  • 幅:338 mm
  • 高さ:254 mm

BlueROV2 Advanced Remote Operated Underwater Vehicule Kit w/100m Tether & 2 Lights- Click to Enlarge

  • 大気中重量(バラスト付き):10〜11kg
  • 大気中重量(バラストなし):9〜10 kg
  • 正味浮力(バラスト付き):0.2kg
  • 正味浮力(バラストなし):1.4kg
  • 防水エンクロージャ内径:102mm
  • 防水エンクロージャ内部長:298mm
  • ケーブル貫通孔:14 x 10mm
  • 構造:HDPEフレーム、アルミフランジ/エンドキャップ、アクリルチューブ
  • メインチューブ(電子機器収納部):Blue Robotics 4インチシリーズ(アルミ製エンドキャップ付き)
  • バッテリチューブ:Blue Robotics 3インチシリーズ、アルミ製エンドキャップ
  • 浮力用発泡体:210m規格 R-3318ウレタンフォーム
  • バラスト重量:200g被覆鉛製ウェイト × 6
  • バッテリコネクタ:XT90

性能:

  • 最大定格深度:100m
  • 最大試験深度(現状):130m
  • 最大前進速度:1m/s(2knots)
  • スラスタ: Blue Robotics T200
  • ESC:Blue Robotics Basic 30A ESC
  • スラスタ構成: 6基のスラスタ (内訳 4基のベクトルスラスタ、2基の垂直スラスタ)
  • 前進ボラードスラスト:14kgf
  • 垂直ボラードスラスト:9kgf
  • 側方ボラードスラスト:14kgf(30lbf)

バッテリ:

  • バッテリ寿命(通常使用):10Ah バッテリで 約1時間
  • バッテリ寿命(軽度使用):10Ah バッテリで 約4時間
  • バッテリは約30秒で交換可能

ライト:

  • 明るさ:調光制御付き2 x 1500lumens
  • ライトビーム角:135度、傾斜角調節可能

テザー:

  • 直径:7.6mm
  • 長さ:100m
  • 使用強度:45kgf
  • 破断強度:160kgf
  • 強度部材:防水ケブラ
  • 淡水中浮力:中立
  • 海水中浮力:少しプラス
  • 導体:4ツイストペア、26 AWG

センサ:

  • 3自由度ジャイロスコープ(PixHawk上):
  • 3自由度加速度計(PixHawk上):
  • 3自由度磁力計(PixHawk上):
  • 内部気圧計(PixHawk上):
  • Blue Robotics Bar 30圧力/深さ/温度センサ(外部):
  • 電流 および 電圧検出(PixHawkに内蔵):

カメラの傾き:

  • 傾き範囲:カメラの傾き +/-90度カメラチルト(総範囲180度)
  • チルトサーボ:Hitec HS-5055MG

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