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概要
- BlueROV2 高機能遠隔操縦水中船キット（100m テザーケーブル、ライト2個 付属）
- 経験豊富なホビーユーザ、DIYユーザ、および これから学びたい人のためのキット
- 高機動ROV
- 超低遅延のライブ映像が可能
- 1080pのHDライブ映像が可能
- 安定性があり、検査用途や研究用途に最適
- 電池は付属していません（詳細は注を参照）
BlueROV2 高機能遠隔操縦水中船キット（100m テザーケーブル、ライト 2個 付属）は、市場で最も性能の良い、柔軟かつお手頃価格のROVです。優れた静的安定性と相まって、6基のスラスタベクトル構成により、滑らかで安定性がありながら、非常に機動的な船舶となっています。
BlueROV2は、最も基本的な商用ROVと同等の価格で、ハイエンドのミニROVの機能を備えています。このモデルには、3DR Pixhawkオートパイロット、100mのテザーケーブル、および 取り付け済みの2個のルーメン海中ライトが含まれています。
重要：バッテリは付属していませんので、別途購入してください。14.8V、XT60コネクタ、10Ahバッテリ（160×65×36mm）を推奨します。
- 1 x BlueROV2 ベースパッケージ - アクリル - 100m
- 1 x Fathom ROVテザーケーブル (ROV 対応) 100m、1x ツイストペア
- 2 x ルーメン海中ライト (取付済みセット)
電池は付属しておりません。 14.8V、XT60コネクタ、10Ahバッテリを推奨します(160x65x36mm)
サイズ
- 長さ：457 mm
- 幅：338 mm
- 高さ：254 mm
- 大気中重量（バラスト付き）：10〜11kg
- 大気中重量（バラストなし）：9〜10 kg
- 正味浮力（バラスト付き）：0.2kg
- 正味浮力（バラストなし）：1.4kg
- 防水エンクロージャ内径：102mm
- 防水エンクロージャ内部長：298mm
- ケーブル貫通孔：14 x 10mm
- 構造：HDPEフレーム、アルミフランジ/エンドキャップ、アクリルチューブ
- メインチューブ（電子機器収納部）：Blue Robotics 4インチシリーズ（アルミ製エンドキャップ付き）
- バッテリチューブ：Blue Robotics 3インチシリーズ、アルミ製エンドキャップ
- 浮力用発泡体：210m規格 R-3318ウレタンフォーム
- バラスト重量：200g被覆鉛製ウェイト × 6
- バッテリコネクタ：XT90
性能：
- 最大定格深度：100m
- 最大試験深度（現状）：130m
- 最大前進速度：1m/s（2knots）
- スラスタ： Blue Robotics T200
- ESC：Blue Robotics Basic 30A ESC
- スラスタ構成: 6基のスラスタ (内訳 4基のベクトルスラスタ、2基の垂直スラスタ)
- 前進ボラードスラスト：14kgf
- 垂直ボラードスラスト：9kgf
- 側方ボラードスラスト：14kgf（30lbf）
バッテリ：
- バッテリ寿命（通常使用）：10Ah バッテリで 約1時間
- バッテリ寿命（軽度使用）：10Ah バッテリで 約4時間
- バッテリは約30秒で交換可能
ライト：
- 明るさ：調光制御付き2 x 1500lumens
- ライトビーム角：135度、傾斜角調節可能
テザー：
- 直径：7.6mm
- 長さ：100ｍ
- 使用強度：45kgf
- 破断強度：160kgf
- 強度部材：防水ケブラ
- 淡水中浮力：中立
- 海水中浮力：少しプラス
- 導体：4ツイストペア、26 AWG
センサ：
- 3自由度ジャイロスコープ（PixHawk上）：
- 3自由度加速度計（PixHawk上）：
- 3自由度磁力計（PixHawk上）：
- 内部気圧計（PixHawk上）：
- Blue Robotics Bar 30圧力/深さ/温度センサ（外部）：
- 電流 および 電圧検出（PixHawkに内蔵）：
カメラの傾き：
- 傾き範囲：カメラの傾き +/-90度カメラチルト（総範囲180度）
- チルトサーボ：Hitec HS-5055MG