支払いとセキュリティ
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概要
- BlueROV2 エンクロージャ（配線済み）
- BlueROV2のエンクロージャ（耐圧容器）と配線済み電子機器が含まれています。
- 配線済みですので、すぐにご使用できます。
- ROVフレームのカスタマイズができます。
BlueROV2 エンクロージャ（配線済み）は、BlueROV2のエンクロージャおよび配線済み電子機器が含まれていますので、すぐにご使用できます。ROVフレームカスタマイズですぐに使える電子機器と制御ソリューションが必要な方には、最適なキットとなります。
BlueROV2を組み立てていない場合は、ソフトウェアを設定する前に、組み立てガイド（/learn/bluerov2-assembly/）をご参照いただき、BlueROV2を組み立ててください。
BlueROV2には、Pixhawkオートパイロット、「超小型」PCのRaspberry Pi、と2種のコンピュータがインストールされています。先へ進む前に、両方のコンピュータのソフトウェアが最新であることを確認し、必要に応じてソフトウェアを更新します。ジョイスティックによっては、QGroundコントロールで使用できるように、使用前に調整が必要な場合があります。
ジョイスティックの調整が必要な場合、Vehicle SettingsページのJoystickタブが赤になります。ジョイスティックを調整する際は、手順に従ってください。ジョイスティックの調整が不要な場合、Joystickタブが赤くならないので、この手順をスキップできます。
4インチシリーズエンクロージャ
- 押出成形アクリルチューブ―298mm（4インチシリーズ） 1本
- Oリングフランジ（4インチシリーズ） 2個
- ドーム型エンドキャップ（4インチシリーズ） 1個
- 14穴付きアルミ製エンドキャップ（4インチシリーズ） 1個
- エンクロージャ排出口およびプラグ 1個
精密電子機器
- Raspberry Pi 3モデル B コンピュータ 1個
- 高感度HD USBカメラ 1個
- シングルFathom－Xボード 1個
- ArduSub Raspbian MicroSDカード（16GB） 1枚
- 5V 6A電源 1個
- Pixhawkオートパイロット 1個
- Pixhawk用棚および取り付け金具 1個
- Raspberry Pi－Pixhawk接続用15cｍ左アングルL型 Micro USBケーブル 1本
- BlueRoboticsパワーセンスモジュール 1個
- XT60メスコネクタケーブル（Pixhawkパワーモジュール用） 1本
- フェルール端子付きＵ字型端子ケーブル（Fathom-X用） 1本
電子トレイ
- 電子トレイ（4インチシリーズ）（端子台および取り付け金具付き） 1個
- カメラチルト雲台（USBカメラ固定台付き） 1個
その他
- ベーシックESC（new R3バージョン） 6本
- ブランク・ペネトレータ 3個
- 30気圧高解像度300m深度/圧力センサ 1個
- BlueROV2電源ケーブル 1本
サイズ
- 長さ：380mm
- 幅：114mm
- 高さ：114mm
- 地上での重量：2.25kg
- ケーブル用貫通穴：14x10mm
- メインチューブ（電子機器収納部）：Blue Robotics 4インチシリーズ
PDFファイル
性能
- 最大定格深度：100m
- 最大試験深度（暫定）：130ｍ
- 温度範囲：0〜40°C
- ESC：Blue Robotics Basic 30A ESC
センサ
- ジャイロスコープ：3自由度ジャイロスコープ（PixHawkに搭載）
- 加速度計：3自由度加速度計（PixHawkに搭載）
- コンパス：3自由度磁力計（PixHawkに搭載）
- 内圧：内部気圧計（PixHawkに搭載）
- 圧力/深度および温度センサ：Blue Robotics Bar 30（外付け）
- 電流および電圧検出：Blue Roboticsパワーセンスモジュール
カメラ傾斜
- 傾斜範囲：＋/－90度カメラ傾斜（合計180度範囲）
- チルトサーボ：Hitec HS-5055MG
カメラ
- 視野（水中）：110度（水平）
- 光感度：0.01ルクス
- 解像度：1080p
制御システム
- テザーインターフェースボード：Fathom-Xテザーインターフェースボード
- コントロールボード：Pixhawk 1
- 制御ソフトウェア：ArduSub