BNO055 9DOF 絶対方位 IMU Fusion ブレークアウトボード

• BNO055 9DOF 絶対方位 IMUフュージョン ブレークアウトボード
• 1デバイスに高性能センサを3個搭載
• 高速ARM Cortex-M0ベースプロセッサを搭載
• インテリジェント電源管理システムは、組み立て および テスト済みの状態で出荷

BNO055 9DOF 絶対方位 IMUフュージョン ブレークアウトボードは、MEMS加速度計、磁力計 および ジャイロスコープを利用し、高速ARMのCortex-M0ベースプロセッサを搭載した単一基板上に配置し、すべてのセンサデータを処理し、センサフュージョンとリアルタイム要件を抽象化し、四元数、オイラ角、または ベクトルで使用できるデータを出力することで、方位の問題を解決します。

下記のセンサデータの出力が可能：

• 絶対方位（オイラベクトル、100Hz） 360°球面を基準とした3軸方位データ
• 絶対方位（四元数、100Hz）より正確なデータ操作が可能な4点四元数出力
• 角速度ベクトル（20Hz） 3軸の「回転速度」（単位：rad/s）
• 加速度ベクトル（100Hz） 3軸の加速度（重力＋直線運動）（単位：m/s^2）
• 磁場強度ベクトル（100Hz） 3軸の磁場検知（単位：マイクロテスラ（uT））
• 直線加速度ベクトル（100Hz） 3軸の直線加速度データ（加速度から重力を引いた値）（単位：m/s^2）
• 重力ベクトル (100Hz) 重力加速度の3軸データ（あらゆる動きを差し引く）（単位：m/s^2）
• 温度（1Hz） 周囲温度（単位：摂氏）
• I2Cアドレス：0x28（初期設定値）または 0x29