- 9 DOF 方位計測 IMU Fusion ブレークアウトボード
- 1デバイスに3つの強力なセンサー
- 高速ARM Cortex-M0ベースのプロセッサが特徴
- インテリジェントな電力管理システムは、組み立て済み・検証済みの状態で届きます。
BNO055 9 DOF 方位計測 IMU Fusion ブレークアウトボードは、MEMS加速度計、磁力計とジャイロスコープによって方位問題を解決し、高速ARMのCortex-M0ベースのプロセッサと一緒に単一ダイの上に配置してすべてのセンサーデータを消化し、センサーフュージョンとリアルタイム要件を取り除き、四元数、オイラー角またはベクトルで使用できるデータを吐き出します。

これにより以下のセンサーデータを出力します:
- 絶対方位(Euler Vector, 100Hz) 3軸方向データは360° の領域に基づいています。
- より正確なデータ複製には、絶対方位(Quaterion, 100Hz) Four point quaternion出力
- 角速度ベクトル(20Hz)rad/s単位の「回転速度」の三軸
- 加速度ベクトル(100Hz)m/s^2単位の加速度の三軸(重力 直線運動)
- 磁場強度ベクトル(100Hzの)マイクロテスラ(uT)で検知する磁場の三軸
- リニア加速度ベクトル(100Hz)m/s^2単位の直線加速度データの三軸(加速度マイナス重力)
- 重力ベクトル(100Hzの)m/s^2単位の重力加速の三軸(いかなる移動もマイナス)
- 温度(1Hz)摂氏単位での周囲温度
- I2Cのアドレス0x28(デフォルト)または0x29を使用します。