BNO055 9 DOF 方位計測 IMU Fusion ブレークアウトボード

• 9 DOF 方位計測 IMU Fusion ブレークアウトボード
• 1デバイスに3つの強力なセンサー
• 高速ARM Cortex-M0ベースのプロセッサが特徴
• インテリジェントな電力管理システムは、組み立て済み・検証済みの状態で届きます。

BNO055 9 DOF 方位計測 IMU Fusion ブレークアウトボードは、MEMS加速度計、磁力計とジャイロスコープによって方位問題を解決し、高速ARMのCortex-M0ベースのプロセッサと一緒に単一ダイの上に配置してすべてのセンサーデータを消化し、センサーフュージョンとリアルタイム要件を取り除き、四元数、オイラー角またはベクトルで使用できるデータを吐き出します。

これにより以下のセンサーデータを出力します：

• 絶対方位(Euler Vector, 100Hz) 3軸方向データは360° の領域に基づいています。
• より正確なデータ複製には、絶対方位(Quaterion, 100Hz) Four point quaternion出力
• 角速度ベクトル（20Hz）rad/s単位の「回転速度」の三軸
• 加速度ベクトル（100Hz）m/s^2単位の加速度の三軸（重力 直線運動）
• 磁場強度ベクトル（100Hzの）マイクロテスラ(uT)で検知する磁場の三軸
• リニア加速度ベクトル（100Hz）m/s^2単位の直線加速度データの三軸（加速度マイナス重力）
• 重力ベクトル（100Hzの）m/s^2単位の重力加速の三軸（いかなる移動もマイナス）
• 温度（1Hz）摂氏単位での周囲温度
• I2Cのアドレス0x28（デフォルト）または0x29を使用します。